ずいぶん久しぶりにまじめにマンガを描いたような。。。。

2026年ももう年末。。。
気のせい、気のせいということにしておきましょう。

今年は家がらみでいろいろと手間のかかる作業が多かったり、ApexLegnedsにハマったりと、規制除外アタックをしたりと、作品投稿の間が開いてしまいましたが。。。
ラストスパート、取り返していきたいと思います。

最近はインフルエンザが流行っていたりと微妙な季節になってきましたので、皆さんも加湿を忘れずに・・・

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今回は初回、コンクリートを素人がDIYで打設する際の流れを全部書き出したいと思います。

目次

今回の目次です。

すでにネットに腐るほど情報があるので今更感がありますが、令和最新版ということでコンクリートの土間打ちの手順、感想をざっとまとめてみたいと思います。

見出しは下記です。

・コンクリートの土間打ちとは？
・コンクリートの土間打ちを素人がやってみた感想
・必要な道具
・必要な材料（コンクリート）
・必要な材料（コンクリート以外）
・コンクリート打設の流れ
・ガレージの様子、その後・・・
・打設後２週間～１か月程度
・まとめ

一部でも参考になるところがあれば幸いです。

コンクリートの土間打ちとは？

コンクリートの“土間打ち”とは何かについてですが、

土などの地面の上にコンクリートを敷く作業のことです。

なんで「敷く」と言わずに「打つ」「打設する」と表現するのか、についてですが、
昔は粘性が低く、たたいたり棒で突いたりして密着、ならし作業をしていたそうです。この辺の作業の名残が「打設」という言葉につながっているそうです。（諸説あり）

コンクリート自体は現代建築の産物のようなイメージがあったのですが、歴史は意外に古く、９，０００年前ぐらいからあるらしいです。
（ローマのコロッセオとかもその１つらしい。）

コンクリートの土間打ちを素人がやってみた感想

全体の流れを説明する前に、70㎡程度を打設してみたうえでの素直な感想を言ってみたいと思います。

１つめ：体力がいる

コンクリートの土間打ち、かなりの肉体労働です。

作業が終わった後、体がバッキバキのバキになります。

１度始めると硬化が始まってしまうため、時間との勝負になります。休む暇もあまりないです。（できてもせいぜい20～30分程度です。）
DIY好きなので楽しいには楽しいのですが、それに負けず劣らずなぐらい、キツいなぁ～と感じます。

２～３㎡程度であればそれほど大変ではないと思いますが、ガレージを作るレベルの数十㎡の打設をしようと考えている場合は覚悟しておきましょう。

私の場合、普段はデスクワークでパソコン作業をしていることが多いので、圧倒的に体力不足。。。
ジムに行って体力対策を始めました・・・

２つめ：誰でもできるが美しく仕上げるのは難易度が高い

コンクリートの打設ですが、作業としては練って型枠に流し込んで放置するだけです。

正直なところ、やる気があればだれでもできるレベルの作業です。

ただし、職人や住宅業者が作る駐車場や家の基礎のように、美しく打設するのはかなり難しいです。

今回の場合、きれいに打設できたところは下記のようにそこそこ見栄えが良いです。

ただしちょっとコテの扱いを間違えたりすると、下記のように表面にスジが残ってしまったりします。

ちょっとした配合の違いで変わる色、打設範囲内の高さが均一になっているかの確認を目で行うしかない、硬化の途中経過で水が出てカサが減るので高さをそろえるのが難しい、そもそも金鏝の扱いが難しい、などなど、理由はいろいろあります。

左官屋さんの偉大さを知れます。。。。

３つめ：DIYでのコストパフォーマンスは高い

最低限の道具をそろえてDIYする場合、材料費だけを考えると業者に依頼するよりも圧倒的に安いです。

かなり職人技になる仕事だからか、手間賃がメインなのかな～などと思ったり。
材料費だけで考えるなら、依頼して工事をしてもらうよりもかなり安く済みます。

ただし、作業効率化のために道具をそろえたり、仕上がりを均一に美しくするとなると、業者が圧倒的に安いと思います。

コンクリートを打設するのに最低限必要なのは、コンクリートの材料とスコップ、型枠に使う木の板だけです。これだけの材料の価格と、業者に工事を依頼する価格を天秤にかければ、正直比べるまでもないです。

ですが、時間を節約していこうと思うと、それなりに必要な道具が増えていきます。

コテ、転圧装置、水平を出すための墨出し器、コンクリートミキサなど、これらを買っていると、今後も継続的に使うかわからない道具に数万～数十万円かかってきます。

どれもアイデア次第で道具なしでも解決できますが、ない場合はそれだけ時間と体力を消費することになります。

仕上がりの品質については、慣れてくればそこそこのクオリティを再現できるようになりますが、やはりプロのようにはいかないです。
素人が均一な品質、完璧な水平出しを行いながら施工するのは至難の業です。

複数人で取り組めば多少改善が見込めるかもしれませんが、玄人集団の左官屋さんの仕事と素人の一発仕事では仕上がりの美しさに雲泥の差があります。

基本的に固まってしまうと石になるので、修復や修正が困難はできません。ただ単に価格の安さだけを見てDIYにチャレンジするのはリスクがあると思います。

ある程度、仕上がりのクオリティが下がることを許容できる人、自分で作ってみたいという思いがある方にはおすすめです。

以上、感想でした。

必要な道具（ないと話にならない系の道具）

次は必要な道具についてまとめていきます。
私見でティアもつけてみました。

購入したもののリンクを掲載します。

①【Tier1】スコップ 先丸（3000円～5000円程度）

主に砂利の運搬やコンクリートの移動に使います。
左記が丸いほうが刺さりやすいので、少ない力で済みます。　

高儀 M&M パイプ柄ホームショベル 剣型

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TAKAGI

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②【Tier1】スコップ 先が平たいやつ（3000～5000円程度）

高儀 ステンレス ホームショベル 角型 | TAKAGI、さび・温度変化に強い、汚れ落ちがよい、薬品や食品を扱う工場などにも、ほる、すくう、こねる、かきまぜる、小型タイプ、たかぎ

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TAKAGI

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主にコンクリートの運搬、コンクリート表面を均す際に表面の砂利を沈めるために使います。

コンクリートは砂利や砂、セメントの混合物です。表面をコテなどで均す場合、表面に砂利が浮き出ているとうまく均すことができません。このため、コンクリートを型枠に入れたと、スコップで上からザクザクたたいて砂利を少し沈めます。

③【Tier1】トロ船（2000円～10000円）

赤長 DIYトロ舟 ブラック 80L 約500×807×207mm

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赤長(Akakanechou)

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コンクリートの材料であるセメント、砂、砂利、水を混ぜ合わせるための箱です。
コンクリートミキサーを使わず、いわゆる「手練り」をする場合に必要になります。

数㎡程度を手練りのコンクリートで打設する場合には、これで十分かとおもいます。
混ぜる場合はスコップでかき混ぜる必要があります。

④【Tier1】荒仕上げ用 コテ（1,000円～5,000円）

通常のならし作業を行うためのコテです。
いくつか種類があります。

基本的に裏面に一切くぼみがない金属製のものは仕上げに、プラ製でサイズが大きく、裏面にくぼみなどがあるものは荒仕上に使われる傾向にあるようです。

今回は下記のものを使ってみましたが、結構ならしがやりやすかったです。（裏面の溝に効果があるのかも）

ビッグマン(Bigman) カネカ パワーモルタル土間こて 400mm

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ビッグマン(Bigman)

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⑤【Tier2】仕上げ用金属コテ (1,000円～10,000円)

続いて仕上げ用鏝です。
荒仕上げ用の鏝では大体平らにはなるものの、表面がツルツルになりません。

金鏝を使うと、ツルツルにできます。

BIGMAN 仕上鏝 油焼 210mm 腰が強い

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ビッグマン(Bigman)

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金長(Kinkanechou) ステンレス製 道路面引鏝 9×150mm

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金長(Kinkanechou)

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道路面引き鏝は、コンクリート打設面の角を45度で落とすために使います。
コンクリートの打設面の角が欠けないように、あらかじめ角度をつける場合に使用します。

たしかに効果はありますが、大体どのサイトでも値段が高めです。
必要に応じて買う/買わない決めたほうがいいかも。

金属鏝ですが、表面張力でコテがコンクリートに引っ付いてしまうため、結構扱いが難しいです。
逆に言うと自分の腕さえあればかなりプロっぽい仕上げができます。

④のならし用のコテの場合、表面がツルツルにはならないのですが、その分コテを動かした際にできる細かい波模様ができません。

一件必須っぽいのですが、個人的に通常のならし用のコテのみで作業しても十分きれいに仕上がることが分かったため、Tier2にしました。

以上、①～⑤が個人的に必須かな～と感じたツールです。

必要な道具（あると効率アップ、ちょっと贅沢品）

以降はあると便利、大幅な時短につながる道具の紹介です。

基本的には値段が高いので、家が農作業などをしていてすでに機械がある、早く仕上げたい、他にも流用できる用途がある、といった場合以外は購入をお勧めしないです。

リース会社が提供しているケースもありますので、数日で作業を完了できるのであれば、レンタルをお勧めします。
（ただし工期が長くなると馬鹿にできない価格に膨れ上がってくるので注意。）

自分の場合、今後も継続的に使用したかったため、レンタルではなく購入にしました。（不要になったらヤフオクで売る予定。）

⑥【Tier2】コンクリートミキサー（30,000円～50,000円）

コンクリートを混ぜるために使います。役割は③のトロ船と同一ですが、こちらは材料を入れるだけで全自動で混ぜてくれます。
正直めちゃくちゃ作業が楽になるので、Tier1でも良いぐらい。

打設面積が小さい場合は完全に贅沢品になるのでいらないと思います。

アルミス 電動コンクリートミキサー まぜ太郎 AMZ-70Y | 混合練り上げ量上限約70L ドラム容量約140L (約)幅690×高1310×奥1150mm 重量約45kg ドラム回転角度360度 お客様組立あり

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アルミス(Alumis)

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Amazon曰く一か月に50～100？ぐらいは売れてるようなので、DIYerの中でもまぁまぁ需要があるのかもしれません。

⑦【Tier3】プレートコンパクター（レンタル1日3000円～5000円程度、購入の場合は50,000～100,000円）

HAIGE(ハイガー) プレートコンパクター/転圧機 42kg 土木建設機器 建築現場工具 施工作業 HG-CH50

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HAIGE

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コンクリートの土間打ちでは、土の地面に直接コンクリートを流し込むのではなく、砂利をいったん敷いて均した上に流し込むみます。

理由は所説あるようですが、打設したコンクリートがじわじわと沈んでいかないように、あらかじめ砂利を踏み固めるというのが種目的なようです。

この作業を行う機械が、プレートコンパクタになります。

手作業の場合、下記のようなタンパーを使う必要が出てきます。
これでもやれるにはやれますが、体力消費の激しい重めの作業なので注意です。

BlumeTrec スチール製タンパー 地固め道具 122cmロングハンドル付き25.5×25.5cm転圧ヘッドオールスチール構造・ゴム製グリップ・高耐久アスファルト整地・舗装・庭作業・ブラックトップ補修に最適

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BlumeTrec

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レンタルの相場は一日3000円程度が主流なようです。購入の場合は中古で3万円～10万円程度します。
（目利きに自信があれば、ヤフオク等でリセール前提で購入し、期限気にせず使うのもありかと思います。）

⑧【Tier3】ユンボ （レンタル1日5000円～8,000円程度、購入の場合は中古で300,000～1,000,000円）

地面の土を掘り下げる場合に使用します。

コンクリ打設をする場合、土の面を少し掘って掘り下げ、そこに砂利を敷いた後でコンクリートを敷くことが一般的なようです。

DIYを行っている先人の動画がたくさんありますが、ほとんどの動画で最初に地面を数センチ掘り下げる作業を行っていました。（表面を均す、打設した際に地面が高くなりすぎるのを防ぐ、コンクリートと土間の境目を平面より下げる、という目的があるようです。）

スコップでもできますが、面積が広いと大変なのでレンタルすることをお勧めします。

自分の場合、敷地内の開拓用に使う用途があったので購入しましたが、中古市場でも最低30万円ぐらいの価格帯でやり取りされています。
リセール前提としてもかなりの額なので、計画を立ててレンタルで終わらせるのが良いと思います。

⑨【Tier3】レーザー墨出し器（レンタル１日2000円～、購入の場合は20,000円～100,000円）

コンクリートの打設基準になる水平だしを行うために使います。

山真製鋸(YAMASHIN)グリーンエイリアンレーザー墨出し器 GA-03BB(1垂直・1水平ライン照射タイプ)

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山真製鋸(YAMASHIN)

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杭と水糸を蜘蛛の巣のように配置して水平だしする方法もありますが、作業エリアに何も置く必要がないレーザーのほうが楽な気がします。

⑩【Tier3】墨打ち器（2,000円～5,000円）

レーザー墨出し器で出した水平線を基準として、型枠などに水平線を描画するために使います。
（レーザー墨出し器は打設前の水平だしの時にのみ使用します。作業中は使えないので型枠に基準線を残しておきます。）

シンワ測定(Shinwa Sokutei) ハンディ墨つぼ Jr.Plus 手巻 ブラック 73284

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信和アルコール産業(Shinwa Alcohol Industry)

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型枠とコンクリートの仕上げ面をツライチにするなら墨打ち器は不要です。（その場合型枠を水平に配置する必要があります。）

型枠よりもコンクリートの仕上げ面を下げる場合はほぼ必須になると思います。

以上、あると便利な道具の紹介でした。

作業をスムーズに、短時間で進めようとすると、それなりに道具をそろえる必要があり、お金もかかります。
（たまに広範囲を人力かつ、手練りでやり切ってしまう方もいるようですが、アレはバケモノです。）

私の場合、コンクリ打設以外の作業でも使える、という理由でいろいろ購入しましたが、コンクリ打設以外に道具の使い道がない場合はレンタルを推奨します。

必要な材料（コンクリート材料）

続いて、コンクリートを打設するために必要な材料を紹介していきます。

コンクリートについて初めて知る人もいるかもしれないので少し補足すると、

「コンクリート ＝ セメント ＋ 砂 ＋ 砂利 ＋ 水」です。

最近は物価高の影響もあってか、Youtubeの動画で目にする価格より１～２割程度高くなっている印象でした。
見積もりをする際はホームセンターなどに足を運んで実際の値段をチェックしてみましょう。

セメント（25kgあたり600～700円程度）

コンクリートを作るための一番重要な材料です。
ホームセンターなどで、「普通ポルトランドセメント」として１袋25kg程度で販売されています。

ネット通販で買おうとすると価格が２倍以上高くなることが多いため、必ず実店舗の販売価格と比較してから買いましょう！！！

セメント袋にもいくつか種類がありますが、基本的に混ぜ物なしのセメント単体のものを買えばOKです。

インスタントセメント、砂利や砂入りと書いてある商品は、あらかじめセメントと砂利と砂が混ざっており、水だけでコンクリートにできるタイプの商品です。
（楽ですが、セメントと砂と砂利を個別に買って作ったコンクリートの練り上げ量と比較すると、かなり割高です。）

砂（20kgあたり200～300円程度）

砂利とセメントのつなぎです。

砂利（20kgあたり200～300円程度）

コンクリートの骨材となります。一般的な住宅向けコンクリートだと、粒度は１㎝～4㎝程度のものが多いようです。

ホームセンターなどで購入する玉砂利などでもコンクリートを作ることはできます。
ただ体感では、異なる粒度が混じった「砕石」を使った時のほうがきれいに仕上げやすかったです。

砕石は個人売買に対応した造園業者や建築業者などから「C40-0」「RC40-0」などの型番で購入可能です。

C40は天然砕石、RC40は住宅の解体などで出たブロック塀や瓦などを再利用したリサイクル砕石です。
どっちも使ってみましたが、RCは解体した家の対象などにより？粒度や石の質感などにばらつきがある感じでした。

少し割高ですが、天然砕石のC40-0がおすすめです。

水

コンクリートの水和反応を起こすために使用します。

通常の水道水を使えば問題ありません。

注意点ですが、糖分が入っているとコンクリートが全く固まらなくなるので注意です。
（アクエリアスなどのスポーツ飲料を持ち込んでこぼしたりするとアウト。）

必要な材料（コンクリート以外）

コンクリート打設を行う場合、コンクリートを流し込むための型枠等、いくつか準備物を買いそろえる必要があります。

そちらも軽く紹介していきます。

コンクリート底面に敷く砂利（砕石RC、C40-0）

コンクリートの底面に敷く砂利になります。（混ぜる用ではないです。）

基本的にコンクリートは土や草の上に直接は流しません。砂利を敷いて踏み固めたうえで流し込みます。

砂利の層の厚みを５㎝、コンクリートの厚みを10cm程度にするのが一般的なようです。
（車の乗り入れの有無など、用途によって厚みを変える必要があります。分厚いほど強度は高いです。）

この砂利ですが、砕石C40-0と呼ばれる40mmから0mmまでの粒がまじりあった混合粒度の砂利である必要があります。
庭に敷くような玉砂利では圧力をかけても大きい砂利同士の間に空間が残ったままで締まらないためダメです。

ホームセンターにない場合、近所の造園業者などに確認してみましょう。

今回は近所の業者から3立米で27,000程度で購入できました。

一部のホームセンターでは砕石も扱っていますが、粒度を分けて袋詰めされているケースが多いようです。
粒度の異なるものを合わせて使うと転圧の効果が出るため、混ぜて使うといいかなと思います。

型枠用の針葉樹合板（１枚1,500～2,000円程度）

コンクリートを流し込む際の型枠として使用する板材です。

片面がオレンジ色に塗装されているものの方が水に対して耐久性があるので、長く使えます。ただし少しだけ塗装なしのものよりも高いです。

私の場合、１年以内ですべての打設を完了させること、屋内であること、という条件下だったので、塗装がないものを型枠材に使いました。

最近は物価高の影響もあり、結構痛い出費です。。。

型枠固定用の杭（松材、ホワイトウッド材、１本300円～500円程度）

型枠材を立てるために使います。

型枠自体を外側からビス止めして固定する場合は不要ですが、何本かは手元に置いておくと安心だと思います。
（コンクリートを流し込むと重みで型枠がしなって曲がったりするときに、応急処置で矯正する用）

ワイヤーメッシュ

コンクリートの補強に使用します。

コンクリートの中間層あたりに配置し、金網で内側から固定することで荷重がかかったり、乾燥で伸び縮みしても割れないようにします。
（10cmのコンクリート打設をする場合、5cm程度浮かせて中間に配置します。）

サイコロ状のコンクリート

ワイヤーメッシュを浮かせるために使います。

ワイヤーメッシュはコンクリートの底面ではなく、打設面の中間層に入れてやる必要があります。これを台にして配置します。
「サイコロ」「スペーサブロック」などの商品名で販売されています。

１コ30円くらいです。

コンクリートの打設の流れ

少し前置きが長くなってしまいましたが、実際の打設について紹介してきます。

コンクリートの打設は下記のような手順で行います。
それぞれで準備が必要なので、あらかじめ順番を把握しておくと楽です。

①打設面の土をさらって水平にする
②型枠を配置する
③打設面に砕石を敷く
④砕石を踏み固める
⑤水平だしをしてマーキングする
⑥ワイヤーメッシュを配置する
⑦コンクリートを混ぜて型枠内に流し込む
⑧コテで表面を仕上げる
⑨１週間～１か月程度乾燥するのを待つ
⑩型枠を取り外す
⑪仕上げ作業（お好み）

今回の打設で撮影した写真と合わせて紹介していきます。

前置き：現状のガラクタ倉庫

本題、、、の前に少しだけ余談。ガレージといっても、購入直後は下記のような有様でした。。。
まぁ、はっきり言ってゴミ置き場です。

草、というか、木です。屋根からも生えています。自然の生命力すごいね。。。

窓枠にも木の根が入ってました。

グラインダの刃がなくなるほど穴をあけまくって木の根を除去しました。。。。
めちゃくちゃ大変だった。。。

前のオーナーさんも特に手を入れていなかったそうで、土間のままだし不要物が散乱してる上に木が生えてたりします・・・
このままだと屋外とほぼ変わらないので、車いじりや洗車をするには厳しい環境です。

今回はこの屋内にコンクリートを打設します。

①打設面の土をさらって水平にする

まずは土をさらって水平にしていきます。

今回は室内ということもありそこまで荒れてはいなかったため、ユンボで軽く均した後にプレートコンパクタで転圧作業を行いました。

この時点である程度水平にしておくと、型枠の配置や打設がスムーズに進みます。
結構しんどいですが丁寧目に調整しておくと後々楽です。

重機で作業を行う場合、地面下にある配管や電線を切断してしまわないように注意しましょう。

②型枠を配置する

次に型枠を配置していきます。

一般的にな針葉樹合板を、マルノコで縦に３分割していきます。今回は型枠の高さは30cm程度とかなり高めにしました。

地面に埋めて型枠を立てる方針で進めることにしました。
（※振り返ってみると、この方針は正直微妙だったと思います。砂利を敷いて転圧を行った後に型枠配置のほうが良いです。）

カットが終わったら、型枠を地面に並べていきます。

杭なしでもある程度型枠が自立するように、縦に溝を掘りました。

型枠配置の水平・垂直だしにはレーザー墨出し器を使いました。

レーザーを当てて直線が失われていないことを確認しながら、杭を追加して立てていきます。
枠は下記のように、2枚をセットで固定していきます。

2枚をセットで配置した理由ですが、取り外しをしやすくするためです。

今回は縦横が８m程度あり、２つの打設面の間に1枚板を入れてしまうと隙間が全くなく、まともに取り外しができなくなります。。。。
（Youtubeで何名か犠牲者を見かけました。。。。）

上記のように杭を間に入れて型枠を設置すれば、最後に杭を抜いて型枠を内側にたたくだけで簡単に外すことができます。

余談ですが、２～４万円程度で買えるレーザー墨出し器は屋内での使用が限界かな～と感じました。
室内であればはっきり見えますが、直射日光下ではあまり見えないです。

今回は室内、且つ夕方～夜に作業したのでよく見えました。

一個上の価格帯のレーザー墨出し器は昼間でもめちゃめちゃ見えるようですが、価格が２０万円クラスなので買えないです。。。。

今回は70m3ほどの床面を４分割して打設することにしました。

厚みにもよりますが、手練りだと10～14㎡程度の打設が１日ソロで打設できる限界面積かなと感じました。
型枠配置時点で打設サイズが大きくなりすぎていないか気をつけましょう。

③打設面に砕石を敷く

次に打設面に砕石を敷いていきます。

②の型枠配置と③の砕石を敷く作業ですが、順序が逆でもOKです。
型枠を水平に配置し、コンクリートの仕上げ面を型枠とツライチにする場合は砕石を敷く➡型枠を置くという順序になることが多いようです。

今回は型枠を大きいままに、ある程度埋めて使いたかったので砕石を敷く前に配置しました。
（※上にも書きましたが、この方針は正直微妙だったと思います。砂利を敷いて転圧を行った後に型枠配置のほうが楽です。）

砕石は近所のホームセンターで取り扱いがなかったため、建設業者から購入しました。

ブルーシートを敷いてたんですが、全然乗りませんでした。。。

草や葉っぱが混じるとコンクリート打設中に引っかかって表面の仕上げの際にちまちま取り除く羽目になるので、屋外放置の場合はカバーをかけて保存しておいた方が絶対に良いです。

下に敷くシートは杭などを打ってずれないようにしておくと無難です。

砂利の運び込みですが、今回は下記のようなスロープを作りました。

型枠を先に配置したため、一輪車でそのまま乗り入れができないためです。

あとはひたすらに砕石を一輪車で運び込みます。

正直この作業が一番しんどかったです。
砕石を運び込んで転圧した後に、型枠を配置する方がずっと楽です。

④砕石を踏み固める

砕石の運び込みが完了したら、転圧作業を行っていきます。

ここでしっかり踏み固めないとコンクリート打設後にじわじわ下がって傾いたりしかねないので、入念に固めていきます。
今回はヤフオクで５万円で買った三笠産業のプレートコンパクタを使いました。

プレートコンパクタでの転圧作業は結構楽しいです。手作業ならおそらく地獄ですが。。。

砕石の粒度にもよりますが、かなりきれいに踏み固めることができます。
プレートコンパクタは押さなくても勝手に前に進んでいきます。型枠にあたって破壊してしまわないように注意しましょう。

⑤水平だしをしてマーキングする

続いてコンクリート打設の仕上げ高さを決めていきます。

今回はレーザー墨出し器で墨線を出し、墨打ち器で型枠内側に線を打ちました。

固まる前のコンクリートは灰色の泥なので、型枠につくと墨線が確認しずらくなってしまいます。

多少ダブってもいいので、複数回墨打ちして濃い目にマーキングしておくといいと思いました。

⑥ワイヤーメッシュを配置する

続いてコンクリートの補強に使うワイヤーメッシュを配置していきます。
グラインダで長さを合わせて切断し、内側に配置していきます。

２枚以上配置する場合、少し重ねたほうがいいのかな～と思って切らずに残しておきましたが、最終的に真ん中付近が３か所ぐらい重なって盛り上がりました・・・

コンクリート表面から出ることがなければ問題はないでしょう！

ワイヤーメッシュは金属のワイヤで結束するとなお良いらしいです。

正直コンクリートの中に埋めたら同じなんじゃないかと思いましたが、、、、一応全部やりました。（１面で４時間くらいかかりました。）

ワイヤーメッシュの配置が終わったら、サイコロを敷いて高さを上げます。

サイコロはホームセンターで１個30円程度で買えました。

野菜用の使い捨てプランターにモルタルを流し込めば大量に自作できそうだったので、次回以降は買わないかも・・・

サイコロを置くとワイヤーメッシュが宙に浮くため、サイコロのないところを踏むとメッシュが変形します。
が、職人さんもこれはある程度妥協しているらしく、絶対踏んではいけないもの、というわけでもないようです。

流し込む直前に浮かせたら良いのでは？と思うかもしれませんが、コンクリートは想像以上に重く固い泥なので一度流し込むとメッシュを上げることはほぼ不可能です。

踏んで変形するのが気になるようであれば、サイコロの数を増やして対応するのが良いと思います。

ここまででコンクリート打設の前準備は完了です。

⑦コンクリートを混ぜて型枠内に流し込む

続いて、コンクリートの打設作業に入っていきます。

今回は70㎡近い打設面積があるため、市販のミキサ、“コンクリ混ぜたろう”を使いました。

200時間ほど使ってみた感想ですが、そう簡単に壊れてしまうことはなさそうでした。

ただし、プロ向けというほどの耐久性はない感じで、時間経過でそれなりにガタが出てきます。
（角度調整部分のロックの遊びが大きくなりました。）

DIYユースならば、十分な品質かと思います。

コンクリートの配合について

コンクリートの配合ですが、個人的に下記比率での配合が一番しっくりきました。

・セメント：１（25kgの袋の1/3）
・砂：３（20kgの袋１つ）
・砂利(砕石)：６（20kgの袋と同じ嵩のバケツ2杯）
・水：適量

上記はコンクリ混ぜたろうで１回に練り上げられる適量です。
（これ以上入れるとモータの音がすごい…頑張ってる感じになります。）

今回は粒度が細かいものが混じった砕石を骨材に使ったため、実際は砂が4、砂利が5ぐらいの配合かも。
セメント少なすぎない？と思うかもしれませんが、このぐらいの比率でも十分な強度になりました。

水はかなり少なめでもOKです。
（水少なめで練り上げていると後々浮き出てくる水分が少なく、仕上げやすい気がしました。）

一度作業を始めると硬化が始まるため、「バケツで計量して～」などという猶予は全くないです。
あらかじめ調整しやすい単位で配合するのが良いと思いました。
（袋の3/4～だけ入れて、、、、といったような細かい区切りを設けないほうがやりやすいです。）

コンクリートの練り方について

コンクリートの練り方ですが、下記の方法が一番きれいに混ざりました。

①砂とセメントを水を入れない状態で２～３分程度空練りする。※重要
②に水を入れ、ソフトクリームぐらいの固さにする。
③砂利を入れ、水を入れながら様子を見る。（全体的にグレーの泥になったらうまく混ざった証拠。）

混ぜ方ですが、適当に一度に全部入れて混ぜたりすると、ホットケーキミックスの粉のようにだまになり打設後にボワァ～っと砂の球が出てくる…といったことが起きる時があります。しっかり混ぜましょう。

個人的な意見ですが、①の空練りは面倒でも絶対にやった方がいいです。
（少し時間がかかりますが、仕上がり品質に差が出ます。）

後程、空練りやった面とやらなかった面の仕上がりの比較を出します。

コンクリートを練ったら、型枠内に流し込んでいきます。
混ぜたろうから直接流し込むと直下に落ちてしまうため、滑り台か何かが必要です。

一輪車で流し込むのが一番やりやすいかもしれません。

⑧コテで表面を仕上げる

型枠内に流し込みが終わったら、墨打ちした高さで水平になるようにコテで均していきます。

左官屋さんがYoutubeにコテの使い方を紹介していたりするので、事前に見ておくとやりやすいかもしれません。

⑨１週間～１か月程度乾燥するのを待つ

約１週間から２週間ほど、硬化するのを待ちます。

コンクリートは水分があることで硬化が進んでいくため、直射日光が当たる場所に打設した場合はシートで養生したりたまに水をかけたりしたほうが良いらしいです。

今回は屋内なので養生はしませんでした。

色は換装するにつれて白色に近づきます。
1週間ぐらいだとまだ全然黒っぽかったりするのでちょっと不安になりますが、気長に待ちましょう。

参考ですが、空練りの有無の違いにより、下記のような具合で仕上がり・見た目が変わりました。
（右が空練りなし、左が空練りありです。）

全体的に良く混ざっていると色がグレーに近づくようで、空練りをした左の方がきれいに見えます。
（混合の比率はほぼ変えていないです。）

右の面は空練りなしで全部最初から入れて練っていましたが、混ざりが甘かったのかところどころ茶色い砂の色が出ています。

空練りをすると一回の練りで2～3分程度プラスになりますが、大した時間でもないのでやった方が無難かなと思います。

⑩型枠を取り外す

最後に杭を外し、型枠を外していきます。

この作業、想像以上に大変でした。

今回敷砂利は10cm、コンクリートも12cmとかなり厚みのある打設をしていました。
型枠が表面張力なのかなんなのか、ぴたりと張り付いてなかなか外れませんでした。

どうしようもなかったので最終的にユンボで引き抜きました。

今回安くていいな～と思ったのでホワイトウッドやSPFの木材を杭に使っていましたが、取り外しの際に折れたりして外せなくなるリスクがあるので注意です。

ある程度手で引っ張れる長さを用意したり、2×4などのより厚み(強度)のあるものを使ったほうが無難かな～と思いました。

⑪仕上げ作業

仕上げ作業はコンクリート打設と若干話がそれるので、別の記事でまとめたいと思います。

ガレージの様子、その後・・・

以上で打設の流れの紹介は一通り終わりです。

残りはガレージの変遷を載せておこうかな～と思います。

2026年の5月ごろから作業を始めましたが、最終的に打設完了したのは10月中旬でした。
１面が大きいので一度作業を始めると15時間程度は拘束されてしまうため、週末のみの作業でした。

年内に内装の装飾含め、ちゃんとしたガレージに仕上げるところまで行きたいですねぇ。。。。

2026/08/02 コンクリート打設 2面目

２回目の仕上げた面はさすがにきれいになってました。ちょっと慣れが出てきたかな～と思います。
ただコテの後をつけずに打設するのはかなり難しいです。。。

コンクリートを打設すると、30分ほど経過した頃に水と一緒にセメントが浮いてきます。
これをうまく均せると表面をツルツルに仕上げられるのですが・・・あまりきれいに均せなかったようです。

白いところ、黒いところでまばらになっており、月面のような仕上がりになりました。

２面終わってだいぶ息切れしてる感がありますが、まだ進捗は50%程です。。。

打設面積がそこそこでかいので材料もかなり必要です。
ホームセンターに1日８回ぐらい行き来する日々。。。

ホームセンターの資材館みたいになってます。

残り2面の打設も頑張ります…!!!!

2026/08/12 コンクリート打設 3面目

続いて３面目。
友人に頼んで２人で作業したため、８時開始で19時頃作業完了。12時間程度で作業を終えることができました。

今回業者から購入した砕石が切れてしまったため、ホームセンターから購入した砂利を使用したのですが。。。。
めちゃくちゃ作業しずらかったです。

やはり異なる粒度が混じっているというのは大切なようです。

粒度が一定の砂利、砂、セメントだけのコンクリートだと、乾燥の過程で痩せてしまい、ぼこぼこした感じになります。

次回以降は再度砕石を購入してトライしてみます。

2026/09/20 コンクリート打設 4面目

残り最後１面となり、気合を入れて一気に終わらせるつもりだったのですが。。。
壁面付近で地面がえぐれてしまっているのを発見しました。

このまま打設すると壁面の下が中空になってしまうため、急遽下にコンクリートを流し込む計画に変更しました。

あらかじめ掘って壁の外側と内側である程度貫通するようにします。（壁が落ちてこないか心配でした・・・）

いつも通り、型枠を配置して区切って打設していきます。

外側にも枠を設置し、壁の下をぐるっと一周するような打設をすることにしました。
完璧にコンクリートを回り込ませるのは難しいですが、多少マシにはなるはず。

2026/10/11 コンクリート打設 5面目

続いて５面目。シャッター前は水を流す溝を用意したかったので、ここも区切って打設することにしました。

最終的にこんな感じになりました。
ひとまず壁の崩れなどの心配はなくなりました。

2026/10/16 コンクリート打設 6面目 ※最終‼

いよいよ最後の打設となりました。
振り返ってみればよい思い出ですが、二度とやり直したくはない思い出でもあります。かなりきつかったです。

転圧作業から進めていきます。

入り口は車の乗り入れでかなり力がかかるため。スロープを作ることにしました。
厚み３０㎝位にしたのでよほどのことがない限り壊れることはないはず。。。

完成！
最終面打設から１週間程度経過し、硬化が完了しました。

スロープもユンボで乗り上げてみましたが、びくともしなかったので問題はなさそうです。

なかなかに、、、、、なかなかにキツかったですが、64㎡の打設を完了しました。

使用した砂利や砂、セメントの袋は捨てずに残しておいているため、後程、全体でどれぐらいのコンクリートを練ったのか集計してみたいと思います。

まとめ

以上、コンクリート打設の流れを紹介してみました。

いかがだったでしょうか？

コンクリート打設の１から１０まで、ある程度説明できたのではないかな～と思います。

肝心の仕上がりの出来ですが、初めて打設したにしてはかなり良くできたほう？かなと思います。（比較対象がないですが。）
表面の細かいでこぼこなどは多少あるものの、ひび割れや硬化不良がなかったのでひとまずは安心です。

振り返ってみると、正直「達成感」＜「疲れた」みたいな感想ですが、自分のガレージや作業場を自分の手で一から作れたこと、これ自体はやっぱり何とも言えない嬉しさがあります。

体力に自信のある方はトライしてみてはいかがでしょうか？

次回はコンクリートの塗装などのレビューをしていきたいと思います。（地下駐車場のような仕上げにする予定。）

また何かやったらレビューしてみます。

それでは、また。

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エアコンもいいですが、やっぱり風が欲しい。。。

目次

今回の目次です。

・今回購入した商品
・開封
・組み立て
・機能チェック
・使ってみた感想
・まとめ

今回購入した商品

今回購入した商品はこちらです。

コンビニやスーパーなどの入り口に置いてあることが多い、オレンジ羽の業務用扇風機になります。

ただの扇風機なので特に説明もいらないかなと思います。

家電量販店などで販売されている家庭向けとの違いとしては、下記の点があります。

・大きいメカスイッチでの３段変速

・無骨なデザイン

・お休みモードやタイマ機能などの便利機能一切なし

・羽が直径４５cmと大きい

早速見ていきましょう。

開封

まずは開封していきます。

配送は外箱のまま届きました。

サイズは大きめですが、重量はそこまでないです。

今回購入したのはスタンドタイプです。
他に、鉄パイプに取り付けたり地べたに置いたりするタイプが販売されています。

定格消費電力は108Wです。

箱の中身はこのようになっていました。

分解された状態なので、自分で組み立てる必要があります。

続いて内容物をすべて出してみました。

取説にも付属品の詳細が書かれていますので、開封時は全部そろっているか確認しておきましょう。

羽の材質はプラスチック、下記のようにテカテカした感じの仕上げです。

余談ですが、より値段が高いアルミハネの製品は、プラのオレンジ羽に比べて風切り音が大きいそうです。
価格はアルミばねよりオレンジのプラ羽のほうが安いですが、性能的には校舎が上という意見もあるようです。

500mlのペットボトルと比べてみると下記のようなサイズ感です。

大きいです。

カバーのサイズはさらに一回り大きいため、直径が500mlのペットボトル2.5本分ぐらいはあると考えておきましょう。

足を固定するパーツは下記のような形状です。

厚みがかなりあるので、そうそう壊れることはないかと思います。

モータユニットは首の部分も含めた１体パーツになっていました。

かなり細い線で巻いているようです。

背面は冷却用の風窓が開いていました。

プラスチックは厚みがあるので華奢な感じはしませんが、表面仕上げが特になくテカテカしているためちょっと安っぽいです。

モータの長さはファンとファンケースのサイズと同じぐらいあります。

組み立て

続いて組み立てを行っていきます。

この製品は付属のドライバーなどはないので、自分で用意する必要があります。

（基本的に業務用品は組み立て用ツールは一切付属しないことが多いです。その分安価。）

取説に記載の組み立て方法は1、2ページ程度です。

パイプを挿してねじ止め、カバーを取り付けるだけで完了です。

まずは足の組み立てから。

まずは足のパーツにあらかじめ取り付けられているねじを外していきます。

続いてこちらのパーツに足を挿して固定していきます。

固定は先ほど取り外したねじで行います。

３本目は立てて作業したほうがやりやすいと思います。

続いて付属の短い鉄パイプを使用し、モータと三脚を固定していきます。

ねじは上下２か所とめます。

続いてファンを取り付けます。

背面に溝があるので、この溝とシャフト側の横棒がかみ合うように固定します。

ファン側はあらかじめ背面側のカバーを取りつけ、軸の先端についたファンキャップを外しておきましょう。

ファンはＵ字の溝とシャフトの横に生えたロック用パーツがかみ合うようにしてから固定します。

ずれていると回転中に脱落するので注意が必要です。

最後にカバーを取り付けます。

少しわかりずらいですが、カバーは合わせ面に下記のようにＵ字型の金属の金具がついています。

これがうまくはまるように、カバーにあるねじを緩めてはめ込み、最後にねじ止めします。

以上で組み立て作業は完了です。

機能チェック

次は完成品で外観チェック、使用感チェックを行ってみます。

まず扇風機本体の高さですが、羽の中心まで110cm程度あります。

外に置いて使うユーザーが多いと思いますが、屋内で使うにはまあまぁ巨大です。

ぱっと見の雰囲気は下記のような感じです。

いかにも業務用、という感じ。

左右の首振り調整について、左側にいっぱいに向いたときに下記のような角度です。

右側いっぱいに向いたときは下記のような角度です。

60度ぐらいはあるかな～という感じです。

一応スペック上は80度あります。

続いて上下のチルト角度です。

まず正面を向いたときは下記のような角度です。

したいっぱいに向けると下記のような角度になります。

逆に上いっぱいに向けると下記のような角度です。

上の方が角度が大きいです。

首振り機能は昔の扇風機同様、モータの頭にある丸いパーツを引いたり押したりすることで切り替わります。

速度調整は３段階あります。

コードの長さは2.5m程度ありました。

これについては多少ロットによって違いがあるかもしれません。

使ってみた感想

使ってみた感想ですが、まぁ、一般向けでは得られない風量があるな～という感じ。

さすがに直径45cmもあるので、風量が小型扇風機とは比べ物にならないぐらいあります。

動作音についてはゴ～という音がありますが、個人的には最強設定でも特に気にならないです。

（扇風機自体、そもそも音がするものです。羽のサイズと風量に比例した妥当な動作音でした。）

ヒュルルルル～っといったような、耳にさわる風切り音はありませんでした。

速度設定は３段ありますが、弱だとかなり静かです。
（弱でも家庭用扇風機の中～強ぐらいの風量はあります。）

少し使っていて思いましたが、羽がデカイので風量がそれほど落ちないため、
「同じ風量を得る」という目的なら家庭向けの扇風機よりも静かかもしれないなと思いました。

まとめ

今回はナカトミの業務用扇風機を購入してみました。

製品的には作業場や工場、お店の玄関などに置くことを想定しているのだと思いますが、部屋の中で使っても意外に良いなと思いました。

風量がとても多いため、風にあたって涼むというよりは空気循環装置として働いているような感じがしたので、夏でも冬でも、エアコンの風を循環させるために年中活躍してくれそうです。

またなにか買ったらレビューしてみます。

それでは、また。

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とりあえず試着は推奨ってことだけを伝えたいマンガなり。。。。

誕生！☆爆New☆

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アイスのラインナップって小学校の頃からあんまり変わらないな～って思います。

スーパー〇ップ、パ〇コ、サクレ〇モン、白〇マ、ガリ〇リ君、PINO、この辺のアイスずっと昔からある気がします。

食品系は結構コロコロなくなったり復活したりしている感ありますけど、アイスは製品のライフサイクルはもともと長く設定されているのか、変える気がないのか・・・・
（味はおいしいので不満は全然ないです）

フタについたのを救ったりキャップ側をすすったり、子供の頃は親に指摘されるたび「外ではやらないから～」なんて言い訳してましたが、まぁ、無理な話なのよ。。。

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車輪の数は多いほうが安定！だと思ってた話

想像していた３倍ぐらいぐらい使いずらい。

障害物があると２輪分押し上げないといけないから倍の力が必要になったり

２輪同時に乗り上げないと何もしてなくても勝手に傾いたりと・・・・

１輪がメジャーな理由が分かった気がします。

とはいえ、平地では安定してるので、アスファルトの上で使うとかなら全然良いと思います。

草がボーボーの凸凹な土地で使うなら、絶対１輪の方が良いっすね。

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５月も14℃～15℃の日がザラにあります。

とはいえこのまま10月ぐらいまで乗り切るのは厳しい予感なので、エアコンを購入しました。

目次

今回の目次です。

・今回購入した商品
・開封
・エアコンの設置（ダクトの設置）
・インターフェースの確認（リモコン）
・冷却能力について
・動作音について
・まとめ

今回購入した商品

今回購入したのは下記の商品です。

タンスのゲン スポットクーラー 家庭用【猛暑対応モデル】パワフル2.3kW 6-10畳 除湿機能 25L/日 断熱ダクトカバー付き【窓パネル×4 テラス窓にも対応！】移動式エアコン ポータブルクーラー 冷風機 スポットエアコン クーラー 熱中症 熱中症対策 79800000(119652)

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タンスのゲン

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• 楽天市場

タンスのゲン、というメーカーさんが出しているスポットクーラーになります。

もともとエアコンがなかったのですが、工事をして取り付けるまではしたくなかったので、置くだけでOKなものを購入しました。

出力ごとにいくつかモデルがあり、2.3kW、2.6kW、2.9kW、3.5kWの４モデルが販売されています。

個人的に１つの部屋が暖められれば十分だったので、今回は一番出力が小さいモデルを購入しました。

開封

さっそく開封していきましょう。

まずは段ボール箱から。

さすがに、でかいっす。

重量はそれほどでもなく、大人一人でも運搬できる程度です。

本体は発泡スチロールの緩衝材が上下に挟まった状態で送られてきました。

段ボール箱を上からすっぽりかぶせるような感じの梱包でした。

内容物はエアコン本体以外にもいくつかあります。

大きいものは廃棄用のダクトです。

その他には、排気用ダクトを固定するための専用ねじや、リモコン、取説がが入っていました。

本体のチェック

続いてじっくり本体を見ていきます。

まず本体の雰囲気ですが、表面にデザイン重視の装飾類がなく、かなりシンプルでいいなと思います。

業務用品のようなオーラを感じます。。。。

縦と横の長さはどちらも32cmの正方形、高さはキャスターの分も含め、トータルで70cmありました。

風の出口は縦が15cm、横が24.5cmでした。

本体の表面を見ると、シロッコファンが見えます。

手前のフィンは風の方向に角度をつけられます。手動式です。

表面の質感は下記のような感じ。

テカテカした加工ではなく、車のダッシュボードのように若干しわがあるデザインです。

高級感、とまでは言いませんが、安っぽさは全くないです。

背面は下記のようなデザインです。

帆部すべての面に廃棄、冷却、吸気のための穴が開いています。

続いて底面。

底面はキャスターが４つ配置されています。

結露した際の水タンクの排気口は、背面の下部にあります。

ここから水を出すのは結構めんどくさそうだな～と思ったのですが、同梱のほーすを使用すると上の方から出せるので大丈夫です。

上側の通風孔は主に吸気用です。

フィルターを外してみると、冷却用のパイプとフィンが見えます。

背面の下部にも同様のフィンが見えます。

縦横に補強用の窓枠のようなプラ部品がありますが、かなり大きいサイズです。

雑巾で軽くさらうだけでも十分フィルター清掃できるかなと思います。

中央部にもファンが見えます。

本機に縦長のシロッコファンが入っているようです。

動作させてみると風の流れが微妙に違うので、段ごとに冷却用、循環用、回路の冷却用などで役割分けされているのではないかと思われます。

エアコンの設置

次は実際にエアコンを使うための準備をしていきます。

通常のエアコンは室外機、ダクト、エアコン本体の３部構成となっています。スポットエアコンもほぼ同様の構成を持ちますが、室外機は本体内部に組み込まれています。

このためしっかり涼むためには、本体で発生する熱をエアコンの使用箇所から距離は離す必要があります。

このスポットエアコンでは、下記のようなダクトが付属していました。

プラ製の伸縮するタイプです。

色はベージュ。

これの両端を、下記のような付属のプラパーツにはめ込んでいきます。

取り付けはねじ込むだけです。

反対側にも別のパーツを取り付けます。

先ほど取り付けたプラパーツのうち、大きい四角形の方をエアコンの背面に横からスライドさせて取り付けます。

ツメがあるので、止まるまで押し込めば大丈夫です。

続いて窓側の排気風パーツを組み立てます。

この商品では窓から排出するパーツが兵十付属しています。

ダクトを使って本体から排熱風の出る位置を遠ざけてやれば、エアコンを使用している周辺は十分に冷えますが、せっかくなので組み立ててみます。

取説を見た感じ、下記のように窓を少し開けて付属のパーツを取り付けるようです。

実際にやってみます。

まずは付属のエラのようなパーツをレールに差し込みます

付属の蝶番型のねじがあるので、これを使って停めていきます。

このパーツは網戸のような役割を果たします。

エアコンを使用していないときに、排気ダクトを介して虫などが入ってこないようにします。

窓枠にセットするためのレールは必要に応じて使用個数を決めます。

下記のように付属のねじをレールの真ん中の溝に合うように差し込んで占めると、スライドできるようになります。

３つ全部使うと３ｍぐらいまでの窓に対応できそうです。

表面はこんな感じです。

最後に上下に窓にはめる用のパーツを取り付けたら組み立て作業は完了です。

窓に取り付ける場合は、レールの上下につけた足の真ん中が、下記のようレールをまたぐようにします。

上側も同様に、レールにはめていきます。

長さが足りなければ付属のレールを追加し、ねじを緩めて伸ばしながら調整します。

全部取り付けると下記のようになりました。

幅は15cm程度です。

拡大してみるとわかりますが、窓枠にはめているだけなのでやはり隙間はあります。

虫が入ってくるようであれば、付属のスポンジテープをレールの両端に貼ると良さそうです。

今回のエアコンには、窓が動かないようにするための鍵パーツなどが付属していましたえが、正直防犯的なところは耐性皆無だと思います。

アパートや高層マンションの高い階層の部屋であれば問題ないかと思いますが、平屋だとちょっと頼りないですね・・・

余談ですが、付属のダクトは伸ばしきっても1.5ｍ程度です。

窓の近くに置いておかないと、窓に取り付けた廃棄個所まで届かないので、場合によってはダクトを買い足す必要がありそうです。

排水ホース取り付け

続いて結露した水の排出経路を作ります。

背面の左側にあるシリコンのフタを外すと、排気の水がでる口が見えます。

ココに付属のプラホースをねじ込みます。

ホースの先は適当なタンクやバケツを用意してやればOKです。

（スムーズに廃棄させるため、ホースの取り付け位置より低くしてやる必要があります。）

※ホースを使わない場合、下記の背面タンクから排水することも可能です。

インターフェースの確認

電源を入れて動作確認をしてみます。

動作状態や温度などの情報は天板の手前側の黒いパネルに表示されます。

手前の文字の下はすべて接触タイプのスイッチになっています。

指で表面に軽く触れると反応します。

表示は見やすいですが、暗闇でこうこうと輝いていしまうような明るさではないので、夜でもそこまで気にならないかと思います。

少しインターフェースがわかりずらいと思います。
風量と温度は別々に強弱ボタンを用意してほしかった。

リモコンは本体側の上部のパネルにあるスイッチ類と同じ機能載っています。
こちらの方がぱっと見わかりやすいです。

付属のリモコンは単４電池を日本使用します。

冷却能力について

このサイズにしては、かなり頑張っているほうだと思います。
とはいっても、言葉だけだとなかなか伝わらないため、FLIR製のサーモカメラで温度を直接撮影してみました。

Flir C5 コンパクトサーモグラフィカメラ WiFi 160×120 MSX Ignite

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フリアー(Flir)

• Amazon
• 楽天市場

今回は本機で設定可能な最低温度である16度に設定してみました。
送風部分から温度を確認してみると、下記のように設定温に近い値に冷却されていることが確認できました。

スペック詐欺的なものはなさそうです。

ただしスポットエアコンの構成上、室外機や熱交換器にあたるパーツも本体内部に組み込まれているため、下記のように上と下で冷却源と熱源が共存しているような構成になります。

風が出るのは冷却口だけなのでしっかり冷風は出てきますが、実際に送風口から出てくるまでに多少温度が上がってしまいます。
（下記画像では16℃設定で19.7度の風が出てきた。）

そのため実際に使える冷風の温度は、20℃程度が限界と考えておくのが良いと思います。

内部で発生した熱の大半は排熱ホースを通して屋外に排出するため、本体の表面からじわ～と出てくる熱が逆に部屋を暖めてしまう。。。。
などということは発生しないです。

今回20畳程度の部屋で使用してみましたが、数時間つけていれば21～22度程度まで冷却できました。

余談ですが、全体の温度分布は下記のようになっていました。

排熱ホースをふさいだりして風量が減ってしまうと本体に熱がたまりやすくなります。

排熱をしっかり行ってやれば、十分な冷却効果を体感できます。

動作音について

動作音について、Amazonでちょくちょく音がデカイとレビューがあったので確認してみました。

主観が入りますが、そこその音量です。
ただ、日常生活で気になって作業にならない！というほどの音ではないと思います。

すぐ隣で寝れるかと言われれば、少し微妙かな～ぐらいの温度感です。
　➡１か月ぐらいたったら慣れて寝れるようになりました。

そもそも通常のエアコンは壁の高いところに配置されており、使用者からそれなりに離れた場所で動作します。
対してスポットエアコンだと１ｍや２ｍ、それも自分と同じ高さぐらいの位置に来るので、どうしても大きく感じてしまいます。

体感的には、「椅子に上ってエアコンの前３０ｃｍぐらいに顔を近づけたとき」に感じるレベルの動作音です。

音の種類としては、送風モードでは業務用の赤い羽根の扇風機ぐらい、冷房モードにするとそこに冷蔵庫のブーン。。。という音が重なってくる感じです。

個人的には日常生活では全く問題ないレベルの動作音だと感じましたが、とても静か…ではないです。
神経質な人は通常の壁付けタイプの工事が必要なエアコンを選んだ方が良い思います。

まとめ

今回はスポットエアコンを購入してみました。

私が購入した時は、だいたい2.5万円ぐらいでした。

工事も何もなく、パッとおいて使えるタイプのエアコンは初めてでしたが、十分に使えると感じました。

これ一台で、何とか夏を乗り切りたいと思います。

それでは、また。

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あんまりレビューしている人いなそうなのでやってみます。

今回購入した商品

今回購入した商品はこちらです。

ニシガキ工業 枝打ち一発 5m 刃長390mm N-762

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ニシガキ工業

• Amazon
• 楽天市場

ニシガキ工業というメーカーさんの5mノコギリになります。

価格は2026年5月時点で、約14,000円程度。

高枝選定ノコギリとしては、やや高めの価格帯の製品です。（コスト重視のモデルは２０００円ぐらいから買えます。）

品質に期待したいところ。（剛性の高さと切れ味が良いらしいです。）

開封

さっそく開封していきましょう。

まずは届いてびっくり。さすがに箱がでかいです。

今回購入したものは５段階で伸縮可能ですが、デフォルトで２m程度の長さがあります。

しまう場所には注意。

結構固い段ボール箱で、カッターがないと開けるのが少し面倒でした。

ちなみに配送は外箱のまま送られてきました。

中身はこんな感じです。

気になる刃先のサイズはこんな感じ。

公称値では390mmあるそうです。

1.5Lのペットボトルと比較してみると下記のようなサイズ感。。。

一般的な木材切断用のゼットソーなどより一回り大きいぐらいのサイズ感です。

取説チェック

簡単に取説を見てみます。

鋸刃は傾斜角度をいくつかつけることができるようです。

伸縮ジョイントは２か所あります。

伸縮した際のロックは、ピンで固定されるようです。

実質有段です。

無段で調整できるものよりもがっちり固定できるのです、個人的にうれしい。

全体の長さですが、いくつかラインナップがあるようです。

今回購入したのは全長５ｍの商品です。

ケースの外し方や刃先の角度、伸縮とロックの手順は細かく書いてありますので、操作に困ることはないかな～と思います。

棒の質感チェック

早速現物をチェックしていきましょう。

まずは表面の質感ですが・・・

まぁ、持った瞬間わかりましたが、まず間違いない作りをしてます。

ホームセンターで５０００円程度で買えるものとはさすがに比べられないです。。。

アルミのがっちりした角材が使われています。

力を加えてもたわむ感じはないです。

ただしその分、それなりに重量があります。扱いには筋力が必要。

刃物のチェック

ブレード先端は下記のような専用カバーが付属していました。

鋸刃の先に枝にひっかけられるような構造がありますが、それらも含めた全体ガードになっています。

結構変わった形をしているので市販品だと形が合うものがなさそうです。

安全を気にするのであれば大切に使ったほうがよさそう。

続いて先端構造。

がっちりしたつくりです。赤と黒と銀の相性が結構良くてカッコイイデス。

裏面はこんな感じです。

見るとわかりますが、力が加わりやすい部分はリベットではなく、ボルトとナットで構成されています。

この辺は耐久性に直結してくる部分なので、安心しました。
（リベット品はガタつくと戻すことができません。自分で頭を落として新しくねじをつけてしまうという例外はあります。）

刃先の角度を調節する場合、背面のロックレバーを開いて動かします。

刃物の固定部の黒いパーツを見ると、背中部分にギザギザになっている個所があります。

ここがロック固定部です。

刃物の角度は多少傾斜を使られる程度で、カマのような角度で使えるわけではありません。

一番角度をつけた際の傾斜角度は下記のような感じ。

一番まっすぐにすると下記のようになりました。

刃物の形状は下記のようになっていました。

一般のゼットソーなどと比べると、かなり目は大きいほうかと思います。

写真で見ると厚みが伝わりませんが、普通の木材切断用のノコギリ３枚分ぐらいの厚みがあります。

簡単に曲がったりすることはなさそうです。

ブレードの根元には黒いパーツがありますが、こちらは一部が刃物になっているので注意です。

おそらく押し当てて細かい枝を落とす用・・・なのではないかと思われます。

伸縮部分の確認

続いてロック部分を確認してきます。

ロック部分は下記のように白いブロック状のパーツで構成されています。

なんとMADE IN JAPANです。

最近は日本設計、中国製造が当たり前になってきているので、少し驚きです。

白いパーツには、側面に黒いレバーがあります。

これを下記のように起こします。

この状態で、レバーが自由に伸縮できるようになります。

この剪定のこぎりは何処でも固定できるタイプではなく、決められた位置でロックできる構造です。

少し出していくと、穴の開いた場所が出てきました。

調節単位は１ｍ弱、といったところ。

微調整できる必要はあまりないので、がっちり固定できるこちらのタイプの方が個人的には好みです。

ロックさせる場合このように穴の上の位置を握り。。。

勢いよく押し込みます。

ガチッと音が鳴ればロック完了です。

（取説通り勢いよく押し込みましたが、勢いよくなくてもロックできます。）

伸ばした場合の限度は大体長さを見ればわかりますが、一応マーキングがあります。

赤のマイネームペンっぽいもので描かれており、お手製感満載です。

シールだと破れて落ちてしまうし、アルミに筋入れると耐久性が落ちる。。。ということでこの方法しかなかったのかも？

長さチェック

ざっくり長さも見てみます。

当方身長が１８５cmあるのでなかなかサイズ感が伝わりにくいですが、かなりでかいです。

最大延長時は下記のようなサイズ感。
ここまで伸ばすと若干たわみますが、ガタつく感じは一切ないです。

あとめちゃくちゃ重い。

そもそも横方向で使うものではなく、鋸刃を枝に乗せた状態で縦方向に力を加えるものなので、実際の使用時はそこまで重くはないです。

とは言えめちゃくちゃ軽い、というわけでもないので、実際使ってみると結構体力がいります。

切れ味チェック

切れ味は写真で伝わるわけではないので何とも言えませんが、かなり良いほうかと思います。

太めの枝がサクサク切れます。

ただし目が大きめなので、細い枝を落とそうとするとなかなか刃が入らず苦戦することがありました。

直径２cm以上あるような太めの枝落とし用、なのかな～と思います。

お手入れ品

おまけですが、下記のお手入れ用ヤニ・シブ落とし材を買いました。

枝を切った後の緑や茶色のベタベタしたものがきれいに落ちるので、同時購入をお勧めします。

プロではないのでよくわかりませんが、使用後に使うのと使わないのとでは、結構寿命が変わってくるそうです。

まとめ

今回は高枝剪定ノコギリをレビューしてみました。

結論、

・全体的にガタが全くなく、作りが良い。
・剛性は全く問題なし。
・切れ味は全く問題なし。
・剛性が高い分少し重い。
・鋸刃の目が大きめなので、細い枝は刃物が入りずらい時がある。

こんなところです。

あとめっちゃどうでもいいんだけど、ソウルイーターのコスプレグッズ感が高い。

以上。

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前々から木材の廃材・端材置き場に困ってたんですが、地べたに放置しておくと腐るんですよね。
冬に薪ストーブの燃料にしたいので、乾燥も兼ねて風通しのいい物置を作ってみたいと思います。

今回は物置を自作します。

何気に何もない空き地に１から物置を立てるのは初めてかも・・・

ざっと手順確認も含め、一通りやってみたいと思います。

手順

今回はド素人が作る & 人が入るわけではない物置です。

時間優先として数日で完成させられるクオリティで行きます。

今回は下記のような手順で作ってみました。

・草刈り
・整地
・基礎作り
・骨組みづくり
・壁の作成
・塗装
・屋根の取り付け

次回以降、小屋を作るときの備忘録も兼ねて、やったことを一通りまとめてみます。

草刈りと整地

まずは地面の草を刈り、でこぼこした表面を均していきます。

今回は手持ちのエンジン草刈り機、ユンボ、プレートコンパクタという荒野改革三種の神器(？)を使ったのでだいぶ楽に作業できました。

本当であればこの上に砕石を置いて転圧して～が良いと思われます。

今回はただの物置なので、仮に傾いたりしてもあまり問題になりません。
急を要していたのもあったので、踏み固めた土の上に直接立てることにしました。

まずはコンクリートブロックの配置から。

一度転圧した地面を少ししずつけずり、レーザー墨だし器で高さを合わせながら６つのブロックを配置していきます。

今回はこれが基礎です。

一度墨だし器を使ってみたかったこともあり、今回は下記の商品を購入しました。

山真製鋸(YAMASHIN)グリーンエイリアンレーザー墨出し器 GA-03BB(1垂直・1水平ライン照射タイプ)

created by Rinker

山真製鋸(YAMASHIN)

• Amazon
• 楽天市場

価格は大体２万円程度、レーザー光は１垂直、１水平の２本タイプです。
価格帯としてはかなり安価ですが、品質は良かったです。

レーザー色は赤か緑のどっちが良いか迷いましたが、緑のほうが明るく感じるのでこちらを選んでよかったと思いました。
（同じモデルで赤色レーザータイプも販売されていますが、若干価格が安いです。）

ただまぁ、やっぱりといっては何ですが、屋外作業だと 2.5～3mW級のレーザーでは少し見ずらいです。

もう少し上のものを買おうとすると数十万円クラスになってきてしまうので選択肢的にこの辺が限界ですが、もうちょい明るいといいな～と思う次第。。。。

曇りの日や夕方であれば全く問題ないんです。

骨組みの切断

続いて2×4、1×4材をカットしていきます。今回はなるべく元の材料の長さを生かせるように設計してみました。

ぶっちゃけ余った材料って使い道がなくてヤレて捨てるだけなので、使い切るのが一番良いですよね。。。

切断はいつも通り、お気に入りの押切りマルノコを使っていきます。
やっぱり手で切ったり、通常のマルノコで切るのとでは、全然違うレベルの垂直カットができます。

祖父が数十年前に購入したHIKOKIモデルですが、最近ブレーキが利かなくなってきたのでそろそろ寿命かも・・・
新品欲しいけ価格たけぇんだよぉ。。。

骨組みの組み立て

続いて骨組みの組み立てに入っていきます。

今回は長手方向は2×4材をカットせずにそのまま使うことにしました。

ブロックの上に置いてそのまま下から骨組みを作っていきます。

2×4材の固定には、「fort」という会社のアングル材を使っていきます。

この会社のアングル材、今回モノタロウで購入してみましたが、厚みがあってかなり頑丈です。

意外に厚手のアングル材ってホームセンターに並ばないんですよね。
店頭に並ぶのは1mmか1.5mm程度の薄手のものが多いように感じます。

業者向けのものは流通ルートが違うのかもぉ？と思ったり思わなかったり。

今回購入したものは1つあたり２５０円程度、厚みも２ｍｍあります。

この辺の材料のラインナップに関しては、モノタロウ強いなぁ～と感じます。

余談ですが、アングル材買うとき、毎回思うことがあるんですが、折り目に対して左右対称に穴が開いているタイプってないんですかね？
ビス止めするときに対称にビス止めしたいときって意外に多くないッ？

って毎回思うんですが、世の中にないところを見るとあまり需要はない模様。。。。

今回は廃材になった木材や巻きを保存する物置なので、基本的には風が通って換装するようにスノコ状にします。
ただ側面と背面は雨が当たらないようにしておきたいので、針葉樹合板で覆うことにしました。

針葉樹合板、イランとアメリカ、レバノンあたりの戦の影響なのか、めちゃくちゃ値上がりしてます。

一枚2000円近くなってきてるんですよね。。。。

あなた実はラジアタパイン集成材ですかッ⁉ってレベルになって来てるよォ・・・

何処さがしても大体同じ価格なので致し方なしですね・・・

ビスとアングル材を使用して、大体の骨組みの組み立てが完了しました。

今回は骨組みにホワイトウッド材を使用しましたが、店頭に並んでいる材料であってももともと歪んでいることが多い材料です。
適当に選んだので結構曲がっているものがあり、矯正しながら組み立てるのになかなか時間がかかりました・・・

まぁ、一番安いんで他に選択肢はないです。
良くホームセンターで材料の端から目を細めて眺めている客がいると思うんですが、あれ実はまっすくな奴だけチョイスして買おうとしているんすよね。。。（みんなやってると思う）

話を戻しますが、側面と背面も、以外なほどきれいに収まりました。

今回購入した材料はすべてDCMというホームセンターで揃えましたが、針葉樹合板も2×4材も、ネットで集めてきた公称値情報とは微妙に寸法が異なっていました、

組み立てようとしたらなんか寸法合わねぇ・・・・、となって一部やり直したりしていたので、最初に寸法測定しとけばよかったなぁと後悔。
製造メーカーによってはカットが雑なところもあるようなので、次からは作業開始前に入念に寸法チェックしようと思います。

塗装

日が暮れてしまったので翌日。

続いて塗装を行っていきます。

今回は軽めの防腐と若干の見た目調整が目的なので、安価なものを選びました。
とはいえ、3000円程度はします・・・・

塗装もだいぶ高くなったなぁ～と感じます。

今回はハケ塗りで作業しました。
地味に時間がかかりました。

塗装をおえて屋根を載せてみるとこんな感じ。
結構いい感じかな～と思います。

台座のコンクリートブロックと物置本体を固定していないので強く押すと動いてしまいますが、この後廃材の木材を詰め込んで重量アップするので、風で飛ぶことはないかと思います。

屋根の取り付け

最後に屋根の取り付けを行っていきます。

今回はガルバリウム波板と、ガルバリウム波板用の専用釘を使って固定していきます。

専用釘、こんなにたくさんいらねぇんだが？。。。。
（業務用品小売りがない）

使うのは１０本くらい・・・

ガルバリウム波板は１枚１４００円くらいでした。
探すとネットでも安いところがあるようですが、大体が業者専用販売なんですよね～

ちょっと期待しちゃうから、個人で買えないならそもそも検索でヒットしないようにしてほしいンゴ。。。。。

ちなみにガルバリウム波板はトタン波板に比べて少し高いですが、トタンの２倍以上長持ちするらしい。

屋根の取り付けは釘で打ち込むだけです。
大体位置合わせができたら、波の頭の位置に釘を刺していきます。

同色すぎて目立たん・・・・

他も同様に、ハンマーで打ち込んでいきます。

波の丸い部分に打つのって大変なのかな～と思ってましたが、特に滑ることもなく打ち込めました。
ガルバリウム鋼板は意外に柔らかい材料ないのかもしれません。

今回は２枚の波板をつけて作業完了です。

余談ですが、屋根の傾斜はないよりあったほうが良いです。

特に、トタンの波の向きに合わせて傾斜を作ると、雨がきれいに流れてくれます。

今回は傾斜をつけたりグラインダで切ってバリ取りしたり・・・・といったことをやりたくなかったのでさぼってしまいました。
後日、雨が降った後数日たっても水が溜まっていることがあり、やっておけばよかったと後悔・・・・・

次回作では必ず屋根をつけようと思います。

最後に廃材をぶち込んだら完了！

この後あっという間にいっぱいになってしまったので、あと３倍ぐらいの大きさで作ればよかったな～と後悔。。。

今度はもう少し高さのある物置にも挑戦してみようと思います。

まとめ

今回はホームセンターの資材を購入し、小さい物置を作ってみました。

1から空き地に物置を作るのは初めてでしたが、このサイズ感に抑え、なるべくカットが少なくなるように寸法決めしておけば、一人でも1日２日程度でできそうです。

当面の間はこの程度のサイズ感のものを作ってスキルアップしていこうと思います。
もう少し大きい小屋を作ることを目標に、基礎とかの勉強もしていきたいところ。

またなんか作ったらレビューします。
それでは、また。

The post 【自作】ホームセンターの材料で１から物置を作る方法を紹介する first appeared on TRY-AND-ERROR-AND-TRY.

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ラジコンのプロポ(リモコン)からのPWM信号(出力指令)の処理方法

制御ブロック図

まずはラジコンのPWM入力受付処理周りの実装から。
前回までに紹介したブロック図でいうところの、下記の赤点線で囲まれた部分です。

今回はラジコン用のプロポから、全部で５chの入力を受け付ける仕様としていました。
しかし、今回選定したPICマイコンでは、すべてのチャネルのPWM入力を受ける(パルス幅測定を行う)程、マイコン機能に余力がありません。

このため、当初はPWM入力を適当なCRローパスフィルタにかけ、なまらせたうえでAD値として認識しようと思っていました。
（PICマイコンはAD変換はほぼ全部のchについており、多チャンネルでも対応できるため。）

しかし、今回使用するラジコンのリモコンのPWM仕様は下記のようになっていました。

もともとパルス入力をCRローパスフィルタで適当になまらせ、平均値をAD変換して取得する、、、という予定だったのですが、キャリア周期が50Hz程度と低く、更新周期を考慮するとあまり現実的な方法ではありませんでした。

このため、下記のように変更しています。（詳細は後述。）

変更箇所は、「ADC」➡「IOC」です。

PWM仕様の詳細確認

今回使用するT8FBの受信機から出力されるパルス仕様は下記の画像の通りです。（全部で8chあります。）
多チャンネルをロジックプローブで同時測定した波形になります。

ラジコン用のPWMについて、多チャンネルの波形出力がどんな感じになっているのか知らなかったのですが、どうやら１chごとに順番にON時間を作っていっているようです。

今回は8chあるので、８段の階段上の波形になりました。

1chのPWMの立ち上がりタイミングは、最終段のch-D7を除き、前回のchのON区間が終了すると同時に設定されているようです。

今回は受信機からのPWMのうち、D1,D4,D5,D6,D7の５chを使用します。
（ブロック図のchは1始まりになっちゃってました・・・）

飛ばすチャンネルがある点も注意が必要です。

実装方法の検討

続いて、実装方法の検討です。

今回チャネル数の制約により、残念ながらマイコンのキャプチャ機能に頼ってduty比を判別していくことはできません。
このため、下記のような作戦で行きます。

実装詳細：PWMのパルス幅取得処理

今回の実装の詳細なタイミングチャートを下記に示します。

設計についてざっくりまとめます。
基本的にPICマイコンの全ピンに搭載されているIOC(Interrupt On Change)割り込みを使用し、あとはソフトウェアによるパワー実装で解決しています。結構、、、強引だと思いますが、きれいに動いてしまったのでヨシ・・・・

★動作概要★
・最初のチャネルのPWM入力の立ち下がりを検知した場合、フリーランタイマを起動させる
　(回路構成上、立ち上がりと立ち下がりを反転させているので、「立下り検知」)
・最初のチャネルのPWMの立ち上がりを検知した場合、タイムスタンプとしてその時点でのタイマのカウントを保存していく。
・以降、他のチャネルでも立ち上がりと立下りのタイミングでタイマカウント値の現在値を保存していく。
・最後のチャネルのパルスの終了を検知した場合、タイマカウンタをリセットしてカウントストップする。

ここでは触れないですが、タイムアウト等の細かい分岐もいくつか実装し、数回パルス幅測定がトチっても変なdutyにならないようにしてみました。たぶん、、、動いてるはず。。。多分。

上記の処理はすべて割り込み処理内で実施します。
値の代入と簡単なシーケンス繊維のみのため、処理時間的には結構短めです。

ただし隣り合ったPWM入力の立ち上がりと立ち下がりがほぼ同一のタイミングで来てしまうので、切り替え付近は処理が間に合わなそうでした。この辺はソフトウェアでうまくごまかしてdutyが適切な値になるように調整しています。

実装詳細：PWMのパルス幅再計算処理

パルス幅の取得処理は割り込みで実施しますが、duty比への再計算はメインループの中で時間をかけて実施します。

今回はハードウェアのキャプチャ機能を使用していない(できない)ため、取得したデータはパルスのON時間と直接紐づいていません。
ストップウォッチのように、単なるタイムスタンプとして取得しているだけです。

このため、duty比に直すには、いくつかの計算を行う必要があります。

「今回はパルス幅1500usがラジコン用の汎用PWM仕様としてduty0%に相当する」という特徴を利用して、下記のような式で再計算を行ってみました。

1500usを基準とすると若干変換が面倒になりますが、0%の時に1500us – 500us = 0us であることを使うと、単なる引き算と割合計算のみで成立します。

最終的に完成版のソフトにたどり着くまでに結構時間かかりました・・・

この処理の問題点と対策について

この処理ですが、実は１つ問題点があります。

「タイムスタンプ取得タイミングが他の処理時間に影響を受けた場合、duty比が本来と値からずれてくる」という問題です。
（結構致命的。）

実際デバッグ中にプロポを操作していないのにduty比がチラチラ変化する現象が何度かありました。

他にも割り込み処理を実行しているため、それらの実行中にタイムスタンプを取得することができず、処理遅延の分だけduty比が増える、という状態が起きていました。

ただし、この問題は簡単に解決できました。
今回使用したPIC18F25Q10には割り込み優先度の設定があり、highとlowの2種類を選べます。

また下記の記載の通り、低優先度割り込みの動作中に、多重割り込みが可能です。

このため、処理時間のずれが許されないパルス幅測定(タイムスタンプ取得)のみ、高優先度としています。

設計制約として、他の割り込みを高優先度に設定できない問題が出てきますが、PICの場合は割り込みごとに２つのベクタにジャンプし、それ以降は要求フラグを確認して順次処理を行っていくような割り込みの作りなので、実装次第であまり問題にはならないと思われます。
（割り込みごとにベクタアドレスが用意されているわけではないので、いったん高優先度割り込み入ったあとでも、処理順序を入れ替える猶予があります。）

今回の場合は下記のようにduty比(タイムスタンプ取得)処理を最も上に移動し、それ以降の高優先度割り込み処理は下に書く、という実装にしました。

これなら、たとえ同時に割り込みが発生したとしても影響は軽微です。
いったんduty比取得以外の割り込み処理を実行し、そのあとにduty比取得の割り込みが来た・・・というケース考慮すると、実際はあまり長い処理は入れられないという制約はどうしても残ってしまいますが、今回はそういう処理は作ってないということで、問題ナス。

/**************************************************************/
/*  Function:                                                 */
/*  高優先度 割り込み処理                                       */
/*                                                            */
/*  割り込みベクタはHigh/Lowで2コ                               */
/**************************************************************/
void __interrupt (high_priority) high_isr(void)
{
#if 1
    if( INT_FLAG_IOC == SET )
    {
        IOCIE = CLEAR;                      /* IOCAF読み取り中に再度割り込み入ると読み取り失敗するので、処理開始前に禁止する */
        /* duty検出処理 */
        func_rc_g_duty_detection();         /* ラジコンプロポ duty取得処理 */
        /*INT_FLAG_IOC = CLEAR;*/           /* IOCFはIOC割り込みのステータスビット IOCの割り込みフラグは、上記関数内で個別にクリア */

        /* 回転数検出用 割り込み発生フラグ */
        /* 処理時間少ないのでduty検出処理には影響ないはず。 */
        if( IOCCF0 == SET )
        {
            func_speedsens_g_edge_detect_mtr();
            IOCCF0 = CLEAR;
        }
        
        if( IOCCF1 == SET )
        {
            func_speedsens_g_edge_detect_1stgear();
            IOCCF1 = CLEAR;
        }

        IOCIE = SET;
    }
#endif
}

デバッグ作業についてコメント

連続で割り込みが入る処理のデバッグはめんどい。

マジでこの一言に尽きる。

デバッグ作業がほんとに面倒でした・・・

何が面倒かというと、PICKIT3を使用してMPLABでブレークポイントをかけるまではよいのですが、ラジコンのPWM入力は止まってくれないのでどんどん割り込みフラグがたまっていくんですよね。。。

ちょうどいいところまで来ても、再び割り込みが入って「isr」に飛ばされ場所がわからなくなります。

この辺の動的動作のデバッグはちょっとやりずらかったです。

実装

実装についても載せておきます。
ちょっと汚いのでのちのちもう少し整理します。。。

/*
 * File:   radio_control.c
 * Author: ICE_MEGANE
 * ラジコン用リモコン処理全般
 * Created on 2026/04/20, 22:26
 */

#include <xc.h>
#include "./mcufunc/pic18f25q10.h"
#include "userdefine.h"


#include "./mcufunc/gpio.h"
#include "./mcufunc/mcu_setup.h"
#include "./mcufunc/timer_driver.h"
#include "./radio_control.h"


/* ポート設定 */
#define RC_IOC_BITPOS_CH_THROTTLE              ((u8)0)        /* 0：RC_DUTY_CH_THROTTLE           */
#define RC_IOC_BITPOS_CH_SHIFT_MODE            ((u8)3)        /* 1：RC_DUTY_CH_SHIFT_MODE         */
#define RC_IOC_BITPOS_CH_RESPONSE              ((u8)2)        /* 2：RC_DUTY_CH_RESPONSE           */
#define RC_IOC_BITPOS_CH_PADDLE_SHIFT_INPUT    ((u8)1)        /* 3：RC_DUTY_CH_PADDLE_SHIFT_INPUT */
#define RC_IOC_BITPOS_CH_REV_LIMIT             ((u8)4)        /* 4：RC_DUTY_CH_REV_LIMIT          */

/* 設定関連 */
#define RC_DUTY_PULSE_ON_LOGIC                 LOW            /* 入力パルスのアクティブロジック */       /* ※IOCAF、IOCANの設定と合わせること */
#define RC_DUTY_JUDGE_TIMEOUT_CNT              ((u8)5)
#define RC_DUTY_CONVERSION_ROUND               ((u16)100)     /* dutyの端点丸め数値 */
#define RC_DUTY_0P_CNT                         ((u16)2000)    /* duty0%相当のカウント現在値 */
#define RC_DUTY_100P_CNT                       ((u16)4000)    /* duty100%相当のカウント現在値　 */
#define RC_DUTY_100P_CNT_DIFF                  ( RC_DUTY_100P_CNT - RC_DUTY_0P_CNT )     /* duty100%相当のタイマカウント差分 */

/* duty増減方向の設定(リモコンの操作反転したい場合に使う) */
#define RC_DUTY_PROP                         ((u8)0)       /* 比例 */
#define RC_DUTY_REVERSE_PROP                 ((u8)1)       /* 反比例 */


u8 u8_rc_s_debug_flag;

u8 u8_rc_g_duty_judge_sequence;                    /* パルス幅測定シーケンス */

u16 u16_rc_g_duty_speed;                             /* 前進/後進 速度入力 */
u16 u16_rc_g_duty_shift_mode;                        /* シフトチェンジモード入力 (セミオートマ/オート) */
u16 u16_rc_g_duty_speed_gain;                        /* 加速度合い(エンジン応答)入力 */
u16 u16_rc_g_duty_shift_updown;                      /* シフトアップダウン入力 */
u16 u16_rc_g_duty_rev_limit;                         /* レブリミット閾値入力 */

static u8 u8_rc_s_duty_judge_timeout_flag;         /* パルス幅取得 タイムアウト */
static u8 u8_rc_s_duty_judge_timeout_cnt;          /* パルス幅取得 失敗カウント */
static u8 u8_rc_s_duty_get_complete;               /* 1msタスクでのduty取得完了フラグ */        /* タイミング的にループと割り込みで同時書き込みすることはないはず。 */

static u8 u8_rc_s_duty_cnt_debug;


/* 割り込みで取得する値保存用の構造体 */
typedef struct rc_duty_sample_str
{
    u8 u8_start_capture_complete_flag;    /* 指定のチャネルのタイマカウント取得完了フラグ(ON開始時) */
    u8 u8_end_capture_complete_flag;      /* 指定のチャネルのタイマカウント取得完了フラグ(ON終了時) */
    u16 u16_ch_duty_cnt_start;            /* duty  ON開始時のタイマカウント ( タイマレジスタからの取得値 ) */
    u16 u16_ch_duty_cnt_end;              /* duty OFF開始時のタイマカウント ( タイマレジスタからの取得値 ) */
}rc_duty_sample_data;

static rc_duty_sample_data rc_duty_get_by_int_tbl[ RC_DUTY_CH_IDX_MAX ] =
{
    { CLEAR,    CLEAR,    (u16)0,    (u16)0 },
    { CLEAR,    CLEAR,    (u16)0,    (u16)0 },
    { CLEAR,    CLEAR,    (u16)0,    (u16)0 },
    { CLEAR,    CLEAR,    (u16)0,    (u16)0 },
    { CLEAR,    CLEAR,    (u16)0,    (u16)0 },
};

/* ループタスクで使用するduty比保存テーブル (0~100) ※外部の処理でも使う */
u8 u8_rc_g_ch_duty_tbl[ RC_DUTY_CH_IDX_MAX ] =
{
    (u8)0,
    (u8)0,
    (u8)0,
    (u8)0,
    (u8)0
};

/*===================================================================================================================================*/
/*===================================================================================================================================*/
/* レジスタ設定 */
/* SFRからの読み止しだけは、メモリからの毎回呼び出しを指定する */
typedef struct rc_duty_sample_register_setting
{   /* レジスタ設定 */
    volatile u8 *port_addr;               /* IOCポートレジスタへのポインタ ※指している先をvolatileとして扱う */
    u8 port_bitmask;                      /* IOCポートレジスタのビット指定 */
    volatile u8 *flag_addr;               /* IOCフラグレジスタへのポインタ(アドレス指定しておく) */
    u8 flag_bitmask;                      /* IOCフラグレジスタのビット指定 */
    u8 duty_direction;                    /* プロポのレバーに対するduty増減方向 */
}rc_duty_sample_setting;


/* ここで全チャネルまとめて指定できるようにしておきたい */
static const rc_duty_sample_setting rc_duty_get_register_combi_tbl[ RC_DUTY_CH_IDX_MAX ] =
{ /* IOCポート,  IOCポート-ビット位置,  IOCフラグ,  IOCフラグ-ビット位置,    dutyの増減方向    */
    { &PORTA,    (u8)(1U << RC_IOC_BITPOS_CH_THROTTLE),               &IOCAF,      (u8)(1U << RC_IOC_BITPOS_CH_THROTTLE),                RC_DUTY_REVERSE_PROP },      /* RC_DUTY_CH_THROTTLE           */
    { &PORTA,    (u8)(1U << RC_IOC_BITPOS_CH_SHIFT_MODE),             &IOCAF,      (u8)(1U << RC_IOC_BITPOS_CH_SHIFT_MODE),              RC_DUTY_PROP         },      /* RC_DUTY_CH_SHIFT_MODE         */
    { &PORTA,    (u8)(1U << RC_IOC_BITPOS_CH_RESPONSE),               &IOCAF,      (u8)(1U << RC_IOC_BITPOS_CH_RESPONSE),                RC_DUTY_PROP         },      /* RC_DUTY_CH_RESPONSE           */
    { &PORTA,    (u8)(1U << RC_IOC_BITPOS_CH_PADDLE_SHIFT_INPUT),     &IOCAF,      (u8)(1U << RC_IOC_BITPOS_CH_PADDLE_SHIFT_INPUT),      RC_DUTY_PROP         },      /* RC_DUTY_CH_PADDLE_SHIFT_INPUT */
    { &PORTA,    (u8)(1U << RC_IOC_BITPOS_CH_REV_LIMIT),              &IOCAF,      (u8)(1U << RC_IOC_BITPOS_CH_REV_LIMIT),               RC_DUTY_PROP         },      /* RC_DUTY_CH_REV_LIMIT          */
};
/*===================================================================================================================================*/
/*===================================================================================================================================*/


/* 関数プロトタイプ宣言 */
static void func_rc_s_convert_tmrcount_to_duty( void );
static void func_rc_s_debug_pulseout( void );
static void func_rc_s_ioc_flag_erase( u8 u8_ioc_ch );
static void func_rc_s_ioc_state_read_back( u8 *u8_flag_buff, u8 *u8_port_buff ,u8 u8_ioc_ch );


/* グローバル変数 */
/**************************************************************/
/*  Function:                                                 */
/*  変数初期設定                                               */
/*                                                            */
/**************************************************************/
void func_rc_g_init( void )
{
    u8 u8_loopcnt;
    
    u8_rc_s_duty_judge_timeout_flag = CLEAR;
    u8_rc_s_duty_judge_timeout_cnt = (u8)0;
    u8_rc_g_duty_judge_sequence = RC_SEQ_DUTY_SAMPLING_WAIT;
    
    u16_rc_g_duty_speed          = (u16)0;
    u16_rc_g_duty_shift_mode     = (u16)0;
    u16_rc_g_duty_speed_gain     = (u16)0;
    u16_rc_g_duty_shift_updown   = (u16)0;
    u16_rc_g_duty_rev_limit      = (u16)0;
    
    u8_rc_s_debug_flag = CLEAR;
    u8_rc_s_duty_get_complete = CLEAR;
    u8_rc_s_duty_cnt_debug = (u8)0;
}



/**************************************************************/
/*  Function:                                                 */
/*  main関数                                                   */
/*                                                            */
/*                                                            */
/**************************************************************/
void func_rc_g_main( void )
{
    /* @@割り込み関数で更新される変数を、この処理内で再更新しないこと */
    func_rc_s_convert_tmrcount_to_duty();       /* タイマカウントからdutyへの変換 */
    func_rc_s_debug_pulseout();                 /* パルス幅取得の動作確認処理 */
}


/**************************************************************/
/*  Function:                                                 */
/*  入力パルスのduty識別・決定関数                              */
/*                                                            */
/*  ほんとはMCUハードウェア機能だけで完結させたいが、タイマ数が足りないのでパワー実装 */
/* @@多少判定処理のクロック誤差が生まれると思うが、実測で誤差として流せるか確認して判断したい */
/* ポート指定を容易に行えるように&同一タイミングのパルスはなるべく同じタイマ値を取得したいので、この処理内で判別する */
/**************************************************************/
void func_rc_g_duty_detection( void )
{   
    u8 u8_loopcnt;
    u16 u16_timer_register_buff;
    u8 u8_ch_sample_not_complete_flag;
    
    u8 u8_ioc_flag_buff;
    u8 u8_ioc_port_buff;
    
    /* ローカル変数初期化 */
    u8_ioc_flag_buff = (u8)0;
    u8_ioc_port_buff = (u8)0;
    u8_loopcnt = (u8)0;
    u16_timer_register_buff = (u16)0;
    u8_ch_sample_not_complete_flag = CLEAR;
    
    
    switch ( u8_rc_g_duty_judge_sequence )
    {
        case RC_SEQ_DUTY_SAMPLING_WAIT:
            /* 初回のトリガ操作を待機中・・・ */
            /* いずれかのチャネルでIOC割り込みが発生した場合にタイマスタート */
            /* 最初のチャネルだけdutyが小さくならないよう、タイミング優先でまずはタイマスタート */
            func_mset_g_timer5_couter_set( (u16)1 );            /* タイマ レジスタクリア ※オーバーフロー割り込み仕様するので、リセット時に割り込みはいらないよう１をセットする */
            func_mset_g_timer5_onoff( ON );                     /* タイマ カウントスタート */

#if 0
            for( u8_loopcnt = (u8)0; u8_loopcnt < RC_DUTY_CH_IDX_MAX ; u8_loopcnt++ )
            {
                func_rc_s_ioc_state_read_back( &u8_ioc_flag_buff, &u8_ioc_port_buff ,u8_loopcnt );

                if( ( u8_ioc_flag_buff == SET ) &&
                    ( u8_ioc_port_buff == RC_DUTY_PULSE_ON_LOGIC ) )
                { /* いずれかのチャネルで、ON区間開始を検知：連続測定開始 */
                    u8_rc_g_duty_judge_sequence = RC_SEQ_DUTY_SAMPLING;
                    u8_rc_s_duty_get_complete = CLEAR;                          /* メインループ側でのタイマ値取得完了フラグ クリア */
                }
                else
                { /* ON区間終了を検知 */
                    /* 初回がON区間終了から始めるのはおかしいので、タイマ停止。シーケンスそのまま */
                    func_mset_g_timer5_couter_set( (u16)1 );            /* タイマ レジスタクリア ※オーバーフロー割り込み仕様するので、リセット時に割り込みはいらないよう１をセットする */
                    func_mset_g_timer5_onoff( OFF );                     /* タイマ カウント停止 */
                    rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u16_ch_duty_cnt_start = (u16)0;
                    rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u16_ch_duty_cnt_end = (u16)0;
                    rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u8_start_capture_complete_flag = CLEAR;
                    rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u8_end_capture_complete_flag = CLEAR;
                }

                func_rc_s_ioc_flag_erase( u8_loopcnt );             /* IOCフラグクリア */
            }
#else
                /* 最後のチャネルのサンプル終了後、次にCH0のIOC割り込みが入るまで若干猶予がある。 */
                /* このタイミングでループタスクで値回収したいので、開始はCH0に固定する */
                u8_loopcnt = RC_DUTY_CH_THROTTLE;
                func_rc_s_ioc_state_read_back( &u8_ioc_flag_buff, &u8_ioc_port_buff ,u8_loopcnt );

                if( ( u8_ioc_flag_buff == SET ) &&
                    ( u8_ioc_port_buff == RC_DUTY_PULSE_ON_LOGIC ) )
                { /* いずれかのチャネルで、ON区間開始を検知：連続測定開始 */
                    u8_rc_g_duty_judge_sequence = RC_SEQ_DUTY_SAMPLING;
                    u8_rc_s_duty_get_complete = CLEAR;                          /* メインループ側でのタイマ値取得完了フラグ クリア */
                }
                else
                { /* ON区間終了を検知 */
                    /* 初回がON区間終了から始めるのはおかしいので、タイマ停止。シーケンスそのまま */
                    func_mset_g_timer5_onoff( OFF );                     /* タイマ カウント停止 */
                    func_mset_g_timer5_couter_set( (u16)1 );            /* タイマ レジスタクリア ※オーバーフロー割り込み仕様するので、リセット時に割り込みはいらないよう１をセットする */
                    rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u16_ch_duty_cnt_start = (u16)0;
                    rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u16_ch_duty_cnt_end = (u16)0;
                    rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u8_start_capture_complete_flag = CLEAR;
                    rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u8_end_capture_complete_flag = CLEAR;
                }

                for( u8_loopcnt = (u8)0; u8_loopcnt < RC_DUTY_CH_IDX_MAX ; u8_loopcnt++ )
                { /* フラグは全部クリアする */
                    func_rc_s_ioc_flag_erase( u8_loopcnt );             /* IOCフラグクリア */
                }          
            
#endif

            break;
            
        case RC_SEQ_DUTY_SAMPLING:
            u16_timer_register_buff = func_mset_g_timer5_read();        /* 割り込みが来た時点でいったんタイマレジスタの値を保持しておく */
            
            /* 順番にチャネル判定 */
#if 0
            /* 1チャンネルでの動作確認用 */
            func_rc_s_ioc_state_read_back( &u8_ioc_flag_buff, &u8_ioc_port_buff ,RC_DUTY_CH_REV_LIMIT );

            if( u8_ioc_flag_buff == SET )
            {
                if( u8_rc_s_debug_flag == SET )
                {
                    u8_rc_s_debug_flag = CLEAR;
                }
                else
                {
                    u8_rc_s_debug_flag = SET;
                }
                
                GPIO_OUT_DEBUG = u8_rc_s_debug_flag;    
            }


            for( u8_loopcnt = (u8)0; u8_loopcnt < RC_DUTY_CH_IDX_MAX ; u8_loopcnt++ )
            { /* フラグは全部クリアする */
                func_rc_s_ioc_flag_erase( u8_loopcnt );             /* IOCフラグクリア */
            }  

#else
            /* IOC割り込みフラグが立ってるポートを確認 */
            for( u8_loopcnt = (u8)0; u8_loopcnt < RC_DUTY_CH_IDX_MAX ; u8_loopcnt++ )
            {
                func_rc_s_ioc_state_read_back( &u8_ioc_flag_buff, &u8_ioc_port_buff ,u8_loopcnt );
            
                if( u8_ioc_flag_buff == SET )
                { /* IOC割り込み発生あり */
                    if( u8_ioc_port_buff != RC_DUTY_PULSE_ON_LOGIC )
                    { /* ON区間終わりの時 */
                        rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u16_ch_duty_cnt_end = u16_timer_register_buff;        /* IOC割り込み発生時点でのタイマ値を取得 ※PWM仕様上、複数チャネルが同時に切り替わることはないはず。 */
                        rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u8_end_capture_complete_flag = SET;                   /* 対象のチャネルのパルス幅測定 完了 */
                    }
                    else
                    { /* ON区間始まりの時：開始キャプチャとして保存する ※基本連続しているので、1つ後のチャネルでここに来る */
                        rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u16_ch_duty_cnt_start = u16_timer_register_buff;      /* IOC割り込み発生時点でのタイマ値を取得 ※PWM仕様上、複数チャネルが同時に切り替わることはないはず。 */
                        rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u8_start_capture_complete_flag = SET;                 /* 対象のチャネルのパルス幅測定 完了 */
                    }

                    func_rc_s_ioc_flag_erase( u8_loopcnt );             /* IOCフラグクリア */
                }

                if( rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u8_end_capture_complete_flag == CLEAR )
                { /* まだON区間測定が終了してないチャネルがある */
                    u8_ch_sample_not_complete_flag = SET;
                }
            }

            
            /* 全チャネル パルス幅測定 完了判定 */
            if( u8_ch_sample_not_complete_flag != SET )
            { /* 全チャネルサンプリング完了 */
                u8_rc_g_duty_judge_sequence = RC_SEQ_DUTY_SAMPLING_WAIT;            /* 待機状態へ戻す　※待機状態中にループタスクで値回収 */
                func_mset_g_timer5_onoff( OFF );
                func_mset_g_timer5_couter_set( (u16)1 );

                for( u8_loopcnt = (u8)0; u8_loopcnt < RC_DUTY_CH_IDX_MAX ; u8_loopcnt++ )
                { /* ループが2回連続で走るが、すでに全CHサンプル完了後なのでOK */
                    rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u8_start_capture_complete_flag = CLEAR;
                    rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u8_end_capture_complete_flag = CLEAR;
                }
            }
#endif

            break;
            
        case RC_SEQ_DUTY_SAMPLING_TIMEOUT:
            /* タイムアウト発生 */
            /* CH0のIOC割り込み発生後、8CHすべて取得できる時間以上経過したのにパルスが来なかった後、IOC割り込み発生するとここに来る */
            /* パルス幅の取得タイミングがずれたときにCH0開始に戻すために設けた */
            /* 完全にパルスが止まった場合はIOC割り込みがなく、ここに来ることができないので、ループタスク側でもタイムアウト処理を作ったほうが良いかも */
            if( u8_rc_s_duty_judge_timeout_cnt < U8_MAX )
            {
                u8_rc_s_duty_judge_timeout_cnt++;
            }
            
            if( u8_rc_s_duty_judge_timeout_cnt > RC_DUTY_JUDGE_TIMEOUT_CNT )
            { /* 何度もタイムアウトが発生している */
                u8_rc_g_duty_judge_sequence = RC_SEQ_DUTY_SAMPLING_FAILE;
            }
            else
            {
                u8_rc_g_duty_judge_sequence = RC_SEQ_DUTY_SAMPLING_WAIT;
            }

            func_mset_g_timer5_onoff( OFF );                    /* タイマ カウント停止 */
            func_mset_g_timer5_couter_set( (u16)1 );            /* タイマ レジスタクリア ※オーバーフロー割り込み仕様するので、リセット時に割り込みはいらないよう１をセットする */
            
            for( u8_loopcnt = (u8)0; u8_loopcnt < RC_DUTY_CH_IDX_MAX ; u8_loopcnt++ )
            { /* フラグは全部クリアする */
                func_rc_s_ioc_flag_erase( u8_loopcnt );             /* IOCフラグクリア */
            }
        
            break;
            
        case RC_SEQ_DUTY_SAMPLING_FAILE:
            /* パルス幅測定失敗 */
            /* ここに来た時点で設計ミスなので、デバッグ時点ではあえて抜けるないようにしておく。 */
            for( u8_loopcnt = (u8)0; u8_loopcnt < RC_DUTY_CH_IDX_MAX ; u8_loopcnt++ )
            {
                // *(rc_duty_get_register_combi_tbl[u8_loopcnt].port_addr) != (u8)0;                     /* 読み取り専用なので特に意味なし */
                func_rc_s_ioc_flag_erase( u8_loopcnt );                                                  /* IOCフラグクリア */
                rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u16_ch_duty_cnt_start = (u16)0;
                rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u16_ch_duty_cnt_end = (u16)0;
                rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u8_start_capture_complete_flag = CLEAR;
                rc_duty_get_by_int_tbl[u8_loopcnt].u8_end_capture_complete_flag = CLEAR;
            }
              
            u8_rc_s_duty_judge_timeout_cnt = (u8)0;
            
            /* @@何度もここに来るので、ここに関数記述するのは微妙かもしれない。実害ないのでいったん保留。 */
            func_mset_g_timer5_onoff( OFF );                    /* タイマ カウント停止 */
            func_mset_g_timer5_couter_set( (u16)1 );            /* タイマ レジスタクリア ※オーバーフロー割り込み仕様するので、リセット時に割り込みはいらないよう１をセットする */
        
            break;
        
        default:
            break;
    }
}

/**************************************************************/
/*  Function:                                                 */
/*  入力パルスのduty識別・決定関数                              */
/*  IOC割り込みがあったのにパルス幅取得を完了できなかった場合の処理 */
/**************************************************************/
void func_rc_g_duty_detect_timeout( void )
{
    //u8_rc_s_duty_judge_timeout_flag = SET;
}


/**************************************************************/
/*  Function:                                                 */
/* *u8_flagbuff：引数/変数 IOCフラグ状態                          */
/* *u8_portbuff：引数/変数 IOC割り当てのポート状態                */
/* u8_ioc_ch：引数 IOCのチャネル指定                             */
/**************************************************************/
static void func_rc_s_ioc_state_read_back( u8 *u8_flag_buff, u8 *u8_port_buff ,u8 u8_ioc_ch )
{
    u8 u8_iocxf_flag;
    u8 u8_iocxf_port_state;

    u8_iocxf_flag = *(rc_duty_get_register_combi_tbl[ u8_ioc_ch ].flag_addr);                             /* IOCフラグレジスタの値を取得 */
    u8_iocxf_flag = u8_iocxf_flag & (rc_duty_get_register_combi_tbl[ u8_ioc_ch ].flag_bitmask);        /* ビットマスク */
    
    if( u8_iocxf_flag != (u8)0 )
    { /* IOCフラグレジスタの該当ビットが0ではない */
        *u8_flag_buff = SET;         /* のちの処理でビット位置気にしないよう、この時点で上書きする */
    }
    else
    {
        *u8_flag_buff = CLEAR;
    }
    
    /* IOCポートの確認 */
    u8_iocxf_port_state = *(rc_duty_get_register_combi_tbl[ u8_ioc_ch ].port_addr);                       /* IOCに該当のポート状態を取得 */
    u8_iocxf_port_state = u8_iocxf_port_state & (rc_duty_get_register_combi_tbl[ u8_ioc_ch ].port_bitmask);     /* ビットマスク */
    
    if( u8_iocxf_port_state != (u8)0 )
    {
        *u8_port_buff = SET;
    }
    else
    {
        *u8_port_buff = CLEAR;
    }
}

/**************************************************************/
/*  Function:                                                 */
/* IOC割り込みの特定のビットをクリアする                          */
/**************************************************************/
static void func_rc_s_ioc_flag_erase( u8 u8_ioc_ch )
{
    u8 u8_ioc_flag_buff;
    
    u8_ioc_flag_buff = rc_duty_get_register_combi_tbl[ u8_ioc_ch ].flag_bitmask;
    u8_ioc_flag_buff = (u8)~u8_ioc_flag_buff;       /* ビット反転 */
    
    *( rc_duty_get_register_combi_tbl[ u8_ioc_ch ].flag_addr ) &= u8_ioc_flag_buff;
}



/**************************************************************/
/*  Function:                                                 */
/*  入力パルス幅の一時保存値を回収                              */
/*  タイマの計算値を0~100の1byte内のdutyへ変換する              */
/*  インバータ電圧、角度ともに100段程度分解能があれば困らないはず  */
/*  @@除算が激重でこの処理が一番処理負荷高いので、処理時間問題ないかチェックする */
/**************************************************************/
static void func_rc_s_convert_tmrcount_to_duty( void )
{
    u8 u8_loopcnt;
    u8 u8_duty_calc_disable_flag;
    u16 u16_pulse_on_time_cnt_buff;
    u16 u16_calc_buff;
    u16 u16_calc_buff2;
    u32 u32_calc_buff;
    u16 u16_tmr_cnt_base;
    u16 u16_tmr_cnt_gap;
    

    /* ローカル変数初期化 */
    u8_loopcnt = (u8)0;
    u16_pulse_on_time_cnt_buff = (u16)0;
    u16_calc_buff = (u16)0;
    u16_calc_buff2 = (u16)0;
    u8_duty_calc_disable_flag = CLEAR;
    
    /* グローバル変数へ移植 */
    /* 割り込み更新がないタイミングでデータを取り出す */
    if( ( u8_rc_s_duty_get_complete == CLEAR ) &&
        ( u8_rc_g_duty_judge_sequence == RC_SEQ_DUTY_SAMPLING_WAIT ) )
    { /* 次のパルス開始タイミングまで待機中 (duty更新なし中) */
        /* 基準カウント数の算出 */
        u16_tmr_cnt_base = RC_DUTY_100P_CNT - RC_DUTY_0P_CNT;

        for( u8_loopcnt = (u8)0; u8_loopcnt < RC_DUTY_CH_IDX_MAX; u8_loopcnt++ )
        {
            u16_calc_buff = rc_duty_get_by_int_tbl[ u8_loopcnt ].u16_ch_duty_cnt_start;         /* パルスON開始時のタイマ・カウント */
            u16_calc_buff2 = rc_duty_get_by_int_tbl[ u8_loopcnt ].u16_ch_duty_cnt_end;          /* パルスON終了時のタイマ・カウント */

            if( u16_calc_buff < u16_calc_buff2 )
            { /* 正常：後ろのタイミングのタイマカウントのほうが大きい */
                u16_calc_buff = u16_calc_buff2 - u16_calc_buff;

                if( u16_calc_buff >= RC_DUTY_0P_CNT )
                { /* 下限のパルス幅以上の値がある */
                    u16_tmr_cnt_gap = u16_calc_buff - RC_DUTY_0P_CNT;       /* 下限のパルス分を減算 */

                    if( u16_tmr_cnt_gap < RC_DUTY_CONVERSION_ROUND)
                    { /* ほぼ0%よりのパルス幅 */
                        u16_tmr_cnt_gap = (u16)0;                       /* 0%に丸め込む */
                    }

                    if( u16_tmr_cnt_gap > u16_tmr_cnt_base )
                    { /* 100%より大きい */
                        u16_tmr_cnt_gap = u16_tmr_cnt_base;             /* 100%に丸め込む */
                    }
                    else
                    {
                        u16_calc_buff = u16_tmr_cnt_base - u16_tmr_cnt_gap;
                        if( u16_calc_buff < RC_DUTY_CONVERSION_ROUND )
                        { /* ほぼ100%のパルス幅になっている */
                            u16_tmr_cnt_gap = u16_tmr_cnt_base;         /* 100%に丸め込む */
                        }
                    }
                }
                else
                { /* 0%より小さいパルス幅 */
                    u16_tmr_cnt_gap = (u16)0;
                }
            }
            else
            { /* ラジコンのPWMの性質上、パルス幅がゼロになることはない */
                u8_duty_calc_disable_flag = SET;            /* 異常時：計算しない*/
            }


           
            if( u8_duty_calc_disable_flag == CLEAR )
            { /* duty計算許可がある */
                if( rc_duty_get_register_combi_tbl[ u8_loopcnt ].duty_direction == RC_DUTY_REVERSE_PROP )
                { /* duty増減方向を反転させる場合 */
                    u16_tmr_cnt_gap = u16_tmr_cnt_base - u16_tmr_cnt_gap;
                }
#if 1
                /* タイマ値 -> %変換 */
                u32_calc_buff = func_ud_g_calcmul_2x2_byte( u16_tmr_cnt_gap, (u16)RC_CH_DUTY_100P );
                u32_calc_buff = func_ud_g_calcdiv_4x4_byte( u32_calc_buff, (u32)u16_tmr_cnt_base );
                u8_rc_g_ch_duty_tbl[ u8_loopcnt ] = (u8)u32_calc_buff;
#else
                /* タイマ値 -> %変換 */
                /* こっちのほうが重い */
                u32_calc_buff = func_ud_g_calcdiv_4x4_byte( RC_DUTY_100P_CNT, RC_CH_DUTY_100P );
                u32_calc_buff = func_ud_g_calcdiv_4x4_byte( (u32)u16_pulse_on_time_cnt_buff, u32_calc_buff );
                u8_rc_g_ch_duty_tbl[ u8_loopcnt ] = (u8)u32_calc_buff;
#endif
            }
        }
        u8_rc_s_duty_get_complete = SET;
    }
}

モータ/１次ギヤ回転数 計算方法

概要

つづいて今回使用するPIC18F25Q10で回転数検出を行う方法について。

今回は変速処理をスムーズに行うために、モータと１次ギヤ側の回転数をうまく合わせるような制御を入れます。
（詳細は動画の方で述べたいと思います。）

このため、回転数を検出する必要があります。

ギヤにつけたマグネットとホールセンサを使用し、１回転で１周期のパルスが発生するようにして、このパルスをもとに回転数計算を行います。

実装概要決め

回転数の検出方法ですが、今回もマイコンハードウェア的な制約により、キャプチャは使えません。

このため、キャプチャに似たことが実現できそうな「ゲートトグルモード」を使用します。

PIC18F25Q10のタイマ構成は、Timer1、3、5の場合下記のようになっています。
タイマクロックのカウント許可信号が、TMRxONだけでなく、TMRxGEが１の場合はTxGPPSで指定した入力ピンの状態によって切り替えられる・・・という構成になっています。
（詳細はタイマ1,3,5のゲート機能を確認）

ざっくりまとめると、「あるポートの電圧レベルがH、またはLの時に限り、タイマのカウントを進める」といった仕様です。

ゲート機能については４パターンほど動作モードが用意されているのですが、今回はそのうちの１つの下記の仕様を使います。

このモードでは、下記のようなタイマカウント動作が実現できます。

・タイマのゲートに割り当てたパルス状の入力信号について、１周期おきにタイマのカウントアップを許可する。
　（パルスの発生回数/2だけ、タイマのカウントアップを行うことができる）
・タイマのゲートに入力された信号が１周期完了した場合、タイマゲート割り込みを発生、カウントアップを停止する。

このモードでは、１周期おきという制約が付くものの、カウントアップ動作を１周期分だけ許可するという、キャプチャに近い動作をします。

キャプチャと異なり、ゲート割り込み発生時に現在のカウント値が特定のレジスタに保存されたりカウントリセットされたりはしませんが、この辺は割り込みを使ってうまくゴチャゴチャさせると何とかなります。

実装詳細：回転数検出

ゲートトグルモードを使用して回転数検出を行う場合のタイミングチャートを下記に示します。

今回は１周期おきにタイマゲートが閉じる都合上、回転数相当のカウント値を取得するフェーズとカウント値をリセットするフェーズの２つを設け、処理することにしました。

回転数の反応速度は落ちますが、この辺はマイコンの制約なので致し方ないかな～と思います。

モードの中には下記のようにONパルスの間だけ回転数検出を行うような、「タイマゲート有効モード」なるものも存在します。
一応、こちらのモードのほうが毎周期タイマのカウントを更新できるので、応答性は良くなります。

ただしこの場合、パルスのON幅とOFF幅が50：50の比率でない場合に、回転数に逆算するためのロジックが面倒になるので、今回は採用しませんでした。

おそらくON幅と回転数の紐づきをまとめたデータをあらかじめ取得しておかないと、うまく成り立たないかな～と思います。

測定はめんどいのでやめました。

この処理の問題点と対策

この処理ですが、タイマのゲート機能の特性上、下記のような不都合があります。

・ゲート機能では、ゲートが閉じている間はカウント動作そのものが停止する
　➡ゲート入力に割り当てたパルスが立ち上がり or 足り下がりのどちらで停止したかにより、オーバーフローの発生有無が変わってくる。

実際の実装においては、モータが停止した時に停止判定できないことが問題になります。
（最後に保存したタイマのカウント値以降ゲート割り込み、タイマオーバーフロー割り込みが発生しないので、回転数更新ができなくなります。）

これを解決するため、今回は下記のような実装としてみました。

タイマのカウント現在地を使用して回転数計算をすること自体は変わりありません。

変化点は、タイマのゲート入力のポートについてIOC割り込みを有効化し、ソフト内で別のタイマのカウント値をベースに低速側の回転数計算を行う処理を追加したことです。

２つめの「キャプチャ保存配列２」では、タイマゲート割り込みにより取得する回転数帯よりずっと低い領域での回転数のみを検知します。
（周期としては100~1000ms程度の周期。0~500rpm程度が狙い。）

これにより、停止付近や低速での回転数計算自体は、継続して行われます。

ソフト内では２つの回転数を計算し、有効な回転数を持つ方を「現在の回転数」として扱うような設定を行いました。

インバータ制御部分

作成中。

おいおい追記していきます。

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